{"id":5192,"date":"2021-08-05T19:42:24","date_gmt":"2021-08-05T19:42:24","guid":{"rendered":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/?p=5192"},"modified":"2021-08-05T19:42:25","modified_gmt":"2021-08-05T19:42:25","slug":"5-inspirierende-such-und-rettungsroboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/de\/transportwesen\/5-inspirierende-such-und-rettungsroboter\/","title":{"rendered":"5 inspirierende Such- und Rettungsroboter"},"content":{"rendered":"\n<p><em>Nach einer Katastrophe sind es immer Menschen, die als erstes vor Ort sind und ihr Leben riskieren. Aber gibt es eine bessere L\u00f6sung? Treten Sie dem&nbsp;Rettungsteam bei.<\/em><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator\"\/>\n\n\n\n<p>Es gab ein Erdbeben. Ein Flugzeug ist abgest\u00fcrzt. Ein Tornado hat eine Stadt zerst\u00f6rt. Was passiert als N\u00e4chstes? Die Bodenmannschaft sucht unter den Tr\u00fcmmern nach \u00dcberlebenden, beurteilt das Ausma\u00df der Sch\u00e4den und ermittelt weitere m\u00f6gliche Gefahrenquellen.<\/p>\n\n\n\n<p>Diese schwierigen und gef\u00e4hrlichen Aufgaben m\u00fcssen jedoch nicht mehr von Menschen ausgef\u00fchrt werden. Jetzt kommen die neuen Helden am Ungl\u00fccksort zum Einsatz: die Such- und Rettungsroboter.<\/p>\n\n\n\n<p>Der Einsatz von Robotern bei der Suche nach Versch\u00fctteten ist nichts Neues. Bei innerst\u00e4dtischen Such- und Rettungseins\u00e4tzen wurden sie&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.wired.com\/2001\/09\/robots-scour-wtc-wreckage\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">erstmals<\/a>&nbsp;nach den Anschl\u00e4gen auf das World Trade Center eingesetzt. Die Technologien dieser Maschinen bieten ganz neue M\u00f6glichkeiten, Rettungseins\u00e4tze zu beschleunigen.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"schwaerme-von-cyber-kakerlaken\" class=\"wp-block-heading\">Schw\u00e4rme von Cyber-Kakerlaken<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  width=\"1024\"  height=\"685\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABAAAAAKtAQMAAACDgY7KAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAGxJREFUeNrtwTEBAAAAwqD1T20MH6AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA4GxZPAAB0tvi1wAAAABJRU5ErkJggg==\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-3211 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-ls-sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhowprod.wpengine.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/DSC_0024_light-1024x685-1.jpg\"  data-pk-srcset=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/DSC_0024_light-1024x685-1.jpg 1024w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/DSC_0024_light-1024x685-1.jpg?resize=300,201 300w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/DSC_0024_light-1024x685-1.jpg?resize=768,514 768w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/DSC_0024_light-1024x685-1.jpg?resize=380,254 380w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/DSC_0024_light-1024x685-1.jpg?resize=550,368 550w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/DSC_0024_light-1024x685-1.jpg?resize=800,535 800w\" ><figcaption><em>Credit: UC Berkeley<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Sie liegen mehrere Meter tief unter Tr\u00fcmmern begraben, sind verletzt, aber noch am Leben. Ein Schwarm von Kakerlaken, der auf Sie zu krabbelt, ist wahrscheinlich das Letzte, was Sie jetzt sehen wollen. Doch genau das k\u00f6nnte passieren, wenn CRAM, ein Akronym f\u00fcr \u201eCompressible Robot with Articulate Mechanisms\u201c zum Einsatz kommt.<\/p>\n\n\n\n<p>Der kleine Roboter wurde von einem Team von Wissenschaftlern der UC Berkeley und der Harvard University entwickelt. Er hat die Form einer Kakerlake und gelangt durch die kleinsten Spalten an bisher unzug\u00e4ngliche Stellen. Dadurch kann er Einsatzkr\u00e4fte nach Naturkatastrophen wie Erdbeben unterst\u00fctzen.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eWenn es viele Risse, L\u00fcftungs\u00f6ffnungen und Sch\u00e4chte gibt, ist es vorstellbar, einfach einen Schwarm dieser Roboter hineinzuwerfen, um \u00dcberlebende und sichere Zug\u00e4nge f\u00fcr Ersthelfer zu orten\u201c, so Professor Robert Full, University of California, Berkeley, in einem Interview mit der britischen Zeitung&nbsp;<em><a href=\"https:\/\/www.telegraph.co.uk\/news\/science\/science-news\/12146594\/Robot-cockroach-swarms-could-be-released-to-find-earthquake-victims.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Telegraph<\/a><\/em>.<\/p>\n\n\n\n<p>Wie ist die Idee zu diesem Design entstanden? Sie haben Stunden damit zugebracht, die Bewegungen echter Insekten zu beobachten und dabei bemerkt, dass diese sich auf eine minimale K\u00f6rperh\u00f6he von bis zu 2,5&nbsp;mm platt dr\u00fccken und gleichzeitig mit voller Geschwindigkeit laufen k\u00f6nnen. Zudem k\u00f6nnen sie einem Druck von bis zum&nbsp;<a href=\"http:\/\/news.berkeley.edu\/2016\/02\/08\/cockroach-inspires-robot-that-squeezes-through-cracks\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">900-fachen ihres K\u00f6rpergewichts<\/a>&nbsp;standhalten.<\/p>\n\n\n\n<p>Der Prototyp repliziert diese Biologie in Form eines g\u00fcnstigen, handtellergro\u00dfen Roboters, der seine Beine abspreizen kann und mit einem mehrlagigen Kunststoffgeh\u00e4use ausgestattet ist.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"mithoeren-von-oben\" class=\"wp-block-heading\">Mith\u00f6ren von oben<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  width=\"710\"  height=\"314\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAsYAAAE6AQMAAAAvHgYJAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAADJJREFUeNrtwTEBAAAAwqD1T20ND6AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAB4MW5kAAHBKY+DAAAAAElFTkSuQmCC\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-3218 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-ls-sizes=\"auto, (max-width: 710px) 100vw, 710px\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhowprod.wpengine.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/news_15822_title.jpg\"  data-pk-srcset=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/news_15822_title.jpg 710w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/news_15822_title.jpg?resize=300,133 300w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/news_15822_title.jpg?resize=380,168 380w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/news_15822_title.jpg?resize=550,243 550w\" ><figcaption><em><em>Credit: Tokyo Institute of Technology<\/em><\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Schon seit \u00fcber zehn Jahren werden Drohnen in Notfallsituationen eingesetzt. So auch bei den Aufr\u00e4umarbeiten nach den Erdbeben in Haiti (2010) und Nepal (2015). Diese Augen im Himmel eignen sich hervorragend f\u00fcr eine visuelle Beurteilung des Katastrophengebiets, sie sind allerdings nicht in der Lage, Menschen oder m\u00f6gliche Gefahren unter den Tr\u00fcmmern zu orten.<\/p>\n\n\n\n<p>Auftritt (von oben) der&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.titech.ac.jp\/english\/news\/2017\/040159.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">\u201eh\u00f6rende Drohne\u201c<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Dieses inspirierende unbemannte Luftfahrzeug (UAV) wurde von einem japanischen Forscherteam als Teil des Regierungsprogramms&nbsp;<a href=\"http:\/\/www.jst.go.jp\/impact\/en\/index.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ImPACT Tough Robotics Challenge<\/a>&nbsp;entwickelt und bietet ein in der Drohnenwelt v\u00f6llig neues Feature: es kann akustische Signale erkennen.<\/p>\n\n\n\n<p>Dazu verf\u00fcgt die \u201eh\u00f6rende Drohne\u201c neben den \u00fcblichen Lasern, Sensoren und Kameras auch \u00fcber ein Mikrofonarray (die Roboterohren) und ein Robotergeh\u00f6r (eine Schnittstelle zur Visualisierung der unsichtbaren T\u00f6ne). Damit k\u00f6nnen versch\u00fcttete Menschen schneller gefunden werden. Das ist besonders wichtig, da die \u00dcberlebenschancen nach den ersten 72 Stunden rapide sinken.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"walk-man-hat-das-gebaeude-betreten\" class=\"wp-block-heading\">Walk-Man hat das Geb\u00e4ude betreten<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-handler-einbetten wp-block-embed-handler-einbetten wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"The WALK-MAN project\" width=\"1200\" height=\"675\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/pPBuEim5qNc?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Warum Menschenleben riskieren, wenn Sie auch einen humanoiden Roboter in die Gefahrenzone schicken k\u00f6nnen? Wissenschaftler des Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) in Genua, Italien, sind der gleichen Meinung. Sie haben den&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.walk-man.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Walk-Man<\/a>&nbsp;entwickelt, einen Roboter-Avatar, der auf einem Roboter aus der DARPA Robotics Challenge basiert und Einsatzkr\u00e4fte unterst\u00fctzen soll.<\/p>\n\n\n\n<p>Der Walk-Man ist \u00fcber 1,80&nbsp;Meter gro\u00df und wiegt etwa 10&nbsp;kg. Er ist mit 32&nbsp;Motoren und Steuerplatinen, Kameras, einem 3D-Laser-Scanner und einem Mikrofon sowie chemischen Sensoren ausgestattet, mit deren Hilfe er seine Umgebung \u201esieht\u201c und interpretiert. Durch sein geschicktes, leichtes Design kann er sich schnell bewegen und reagieren und&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.forbes.com\/sites\/jenniferhicks\/2018\/02\/26\/this-new-lightweight-humanoid-robot-can-put-out-fires-and-pick-up-debris\/#1ab971e28d78\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">selbst auf unebenem Gel\u00e4nde das Gleichgewicht halten<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Zudem ist er laut Ioannis Sarakoglou, Forschungsingenieur, IIT, unglaublich stark: \u201eJedes Robotergelenk gleicht der Leistung eines 50-ccm-Rollermotors\u201d (<a href=\"http:\/\/www.euronews.com\/2016\/10\/24\/humanoid-robots-to-replace-search-and-rescue-workers\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">auf Euronews<\/a>).<\/p>\n\n\n\n<p>Bisher ist er in Testszenarien durch besch\u00e4digte R\u00e4ume gefahren, hat besch\u00e4digte T\u00fcren ge\u00f6ffnet, ein Gasleck gestoppt, Tr\u00fcmmer aus dem Weg ger\u00e4umt und Feuer erkannt und gel\u00f6scht. Aktuell wird der Roboter noch per Fernbedienung von Menschen gesteuert, doch eines Tages k\u00f6nnte er oder eine \u00e4hnliche Plattform auch selbst\u00e4ndig Tr\u00fcmmer absuchen.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"suche-in-radioaktiven-gewaessern\" class=\"wp-block-heading\">Suche in radioaktiven Gew\u00e4ssern<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  height=\"576\"  width=\"1024\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABAAAAAJAAQMAAAApW4aWAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAF5JREFUeNrtwQEBAAAAgiD\/r25IQAEAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAO8GIk8AAbOpTZoAAAAASUVORK5CYII=\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-3226 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhowprod.wpengine.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/ROV-1024x576.jpg\" ><figcaption><em>Credit: Toshiba \/ IRID<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Fukushima hat die ganze Welt ersch\u00fcttert. Nach dem Erdbeben und dem Tsunami in Japan 2011 sind radioaktive Abf\u00e4lle in den Pazifik gelangt und zu einer Umweltkatastrophe gef\u00fchrt. Obwohl der Vorfall bereits sieben Jahren her ist, werden die Aufr\u00e4umarbeiten noch Jahrzehnte andauern. Im letzten Jahr kam es jedoch zu einem Durchbruch in der Form eines Fisches.<\/p>\n\n\n\n<p>Manbo (\u201eKleiner Sonnenfisch\u201c) wurde von Kenji Matsuzaki und einem Team aus Ingenieuren von&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.toshiba.co.jp\/about\/press\/2017_06\/pr1501.htm\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Toshiba und dem International Research Institute for Nuclear Decommissioning (IRID)<\/a>&nbsp;entwickelt. Er wurde in dunklen, radioaktiven Gew\u00e4ssern eingesetzt, um nach ausgelaufenem geschmolzenem Uran-Kraftstoff zu suchen.<\/p>\n\n\n\n<p>Sobald dieser nuklearfeste Roboter von der Gr\u00f6\u00dfe eines Brotlaibs abgetaucht war, hat er eine Kombination aus Front- und R\u00fcckkameras, Leuchten und Sensoren f\u00fcr die Suche genutzt.<\/p>\n\n\n\n<p>Er war erfolgreich, wo andere Roboter zuvor trotz erheblicher Investitionen gescheitert sind, und wurde im nahegelegenen&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/fukushima-robot-cleanup\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Kontrollraum, von dem aus er \u00fcberwacht wurde, geb\u00fchrend gefeiert<\/a>. Jetzt arbeiten Wissenschaftler an Ideen f\u00fcr die n\u00e4chste Generation von Robotern: Solche, die den Kraftstoff auch entfernen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"der-formwandler\" class=\"wp-block-heading\">Der Formwandler<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-handler-einbetten wp-block-embed-handler-einbetten wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Stanford researchers develop vine-like, growing robot\" width=\"1200\" height=\"675\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/oRjFFgAZQnk?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Im Juli&nbsp;2017 hat&nbsp;<a href=\"http:\/\/robotics.sciencemag.org\/content\/2\/8\/eaan3028\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Science Robotics einen Artikel<\/a>&nbsp;der Stanford University \u00fcber einen neuen Typ \u201eSoft\u201c-Roboter ver\u00f6ffentlicht, der bei Such- und Rettungsma\u00dfahmen eingesetzt werden k\u00f6nnte. Er erinnert an ein Tentakel, eine Schlange oder eine Kletterpflanze. Anders als bei den meisten Robotern ist das Design jedoch nicht von Tieren inspiriert, sondern vom Wurzelwachstum von Pflanzen und Pilzen.<\/p>\n\n\n\n<p>Wie funktioniert das? Der Roboter&nbsp;\u2013 im Grunde eine d\u00fcnne Kunststoffmembran mit Steuerkammern&nbsp;\u2013 wird mithilfe einer pneumatischen Pumpe mit Luft gef\u00fcllt. Dabei w\u00e4chst die Spitze auf eine L\u00e4nge von bis zu 72&nbsp;m. Der Roboter kann sich durch seine Umgebung schl\u00e4ngeln und sich dabei so verformen, dass er durch L\u00f6cher passt.<\/p>\n\n\n\n<p>Im Artikel hei\u00dft es, dass sich einer dieser Roboter \u201evon seiner Spitze bis zum Tausendfachen seiner urspr\u00fcnglichen K\u00f6rperl\u00e4nge verl\u00e4ngern kann, und das in einer Geschwindigkeit, die mit der von Tieren und Robotern vergleichbar ist\u201c \u2013&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.theverge.com\/2017\/7\/19\/15983174\/soft-robot-plant-science-robotics-greer\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">etwa 35&nbsp;km\/h<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Ausgestattet mit Kameras und Sensoren kann er sich ohne menschliche Steuerung frei bewegen. Er kann sogar die Form von Werkzeugen wie Haken annehmen und so Objekte manipulieren. Durch den Druck im Inneren ist er stark genug, Objekte anzuheben, w\u00e4hrend er w\u00e4chst.<\/p>\n\n\n\n<p>Von Kakerlaken-Roboterschw\u00e4rmen bis hin zu Roboterfischen: Die Zukunft von Such- und Rettungseins\u00e4tzen scheint in den H\u00e4nden neuer Maschinen zu liegen. Sie arbeiten nicht nur schneller und effizienter, sie sorgen auch daf\u00fcr, dass weniger Menschen ihr Leben riskieren m\u00fcssen.<\/p>\n\n\n\n<p>Aber auch wenn feststeht, dass diese Roboter die menschlichen Rettungskr\u00e4fte unterst\u00fctzen werden, werden Menschen vorerst weiterhin die Kontrolle \u00fcbernehmen und die Eins\u00e4tze aus sicherer Entfernung steuern.<\/p>\n\n\n\n<p>Wann immer die n\u00e4chste Katastrophe eintritt, wird einer dieser Roboter vermutlich als erstes am Ungl\u00fccksort eintreffen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Nach einer Katastrophe sind es immer Menschen, die als erstes vor Ort sind und ihr Leben riskieren. 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