{"id":5231,"date":"2021-08-05T21:48:10","date_gmt":"2021-08-05T21:48:10","guid":{"rendered":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/?p=5231"},"modified":"2021-08-05T21:48:11","modified_gmt":"2021-08-05T21:48:11","slug":"der-soma-roboter-von-ocado-koennte-den-lebensmittelhandel-nachhaltig-veraendern","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/de\/fertigungsindustrie\/der-soma-roboter-von-ocado-koennte-den-lebensmittelhandel-nachhaltig-veraendern\/","title":{"rendered":"Der SoMa-Roboter von Ocado k\u00f6nnte den Lebensmittelhandel nachhaltig ver\u00e4ndern"},"content":{"rendered":"\n<p><em>Ocado hat seine Smart-Plattform an Superm\u00e4rkte in Schweden und den USA verkauft. Erfahren Sie in unserer zweiteiligen Serie mehr \u00fcber die Technologie, auf der das automatisierte Lager von Ocado basiert.<\/em><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator\"\/>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-handler-einbetten wp-block-embed-handler-einbetten wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Behind the scenes at Ocado: SoMa | Current\" width=\"1200\" height=\"675\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/EJK4gsT1q30?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Schon bald k\u00f6nnten Roboter all Ihre Eink\u00e4ufe einpacken.<\/p>\n\n\n\n<p>Fortschritte in der Robotik und KI-Technologie machen es m\u00f6glich, Aufgaben so zu automatisieren, wie es noch vor einigen Jahren nicht vorstellbar gewesen w\u00e4re. Diese Technologien ver\u00e4ndern unsere Welt und&nbsp;die Art, wie wir leben und arbeiten, bereits heute.<\/p>\n\n\n\n<p>14&nbsp;% der Jobs in den 32 OECD-L\u00e4ndern sind laut der OECD-Studie&nbsp;<em><a href=\"https:\/\/read.oecd-ilibrary.org\/employment\/automation-skills-use-and-training_2e2f4eea-en\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">\u201eAutomation, Skills Use and Training<\/a>&nbsp;(Nedelkoska, L. und G. Quintini, 2018) weitgehend automatisierbar.&nbsp;<\/em>Dar\u00fcber hinaus ist bei 32&nbsp;% der Berufe davon auszugehen, dass sich die Art ihrer Aus\u00fcbung erheblich ver\u00e4ndern wird, da eine wachsende Zahl von Aufgaben automatisiert wird.<\/p>\n\n\n\n<p>Immer mehr Unternehmen m\u00f6chten ihre Effizienz und Produktivit\u00e4t durch&nbsp;Investitionen in die Automatisierung&nbsp;steigern. Da stellen sich berechtigte Fragen \u00fcber die Zukunft:&nbsp;Wie werden wir Roboter regulieren?&nbsp;Womit verbringen wir unsere Zeit, wenn unsere Arbeit von Maschinen erledigt wird?&nbsp;<a href=\"https:\/\/medium.com\/basic-income\/its-time-for-technology-to-serve-all-humankind-with-unconditional-basic-income-e46329764d28\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Ist ein bedingungsloses Grundeinkommen die L\u00f6sung?<\/a>&nbsp;Und schlie\u00dflich: Wie k\u00f6nnen wir Roboter so entwickeln und einsetzen, dass sie zum Wohl der gesamten Gesellschaft arbeiten?<\/p>\n\n\n\n<p>Zum Gl\u00fcck m\u00fcssen wir die Antworten zu diesen Fragen nicht sofort finden. Aktuell ist es immer noch so, dass Roboter nur in eng definierten Kontexten operieren k\u00f6nnen. Da Intelligenz und F\u00e4higkeiten in einem umfassenderen Sinne noch fehlen, sind es in den meisten F\u00e4llen ausgew\u00e4hlte Teilt\u00e4tigkeiten, die automatisiert werden. Das zeigt auch die OECD-Studie.<\/p>\n\n\n\n<p>Wir sehen dies bei kollaborativen Robotern (\u201eCobots\u201c), die in&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=FBl4Y55V2Z4&amp;t=20s\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">intelligenten Fabriken<\/a>&nbsp;Zuarbeiten erledigen, und in Unternehmen, die&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.economist.com\/news\/special-report\/21739431-artificial-intelligence-spreading-beyond-technology-sector-big-consequences\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">maschinelles Lernen nutzen, um Daten in einem Ma\u00dfstab zu modellieren, der die menschlichen M\u00f6glichkeiten \u00fcbersteigt.&nbsp;<\/a>Menschen \u00fcberwachen diese Aktivit\u00e4ten und \u00fcbernehmen dabei eine Rolle, bei der Fertigkeiten gefordert sind, die sich nicht so einfach replizieren lassen.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Die Cobots erg\u00e4nzen und erweitern die menschlichen F\u00e4higkeiten, und in vielen F\u00e4llen kommt das unserer&nbsp;Work-Life-Balance&nbsp;zugute. Au\u00dferdem entstehen neue T\u00e4tigkeiten, die strategisches Denken, Kreativit\u00e4t und Expertenwissen in Maschinenbau, Robotik und KI erfordern.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  height=\"682\"  width=\"1024\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABAAAAAKqAQMAAACehL5yAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAGtJREFUeNrtwQEBAAAAgiD\/r25IQAEAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAC8G1e5AAGKa6yjAAAAAElFTkSuQmCC\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-4124 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhowprod.wpengine.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/IMG_3029-uai-1327x884-1-1024x682.jpg\" ><\/figure>\n\n\n\n<h2 id=\"roboter-packen-ihre-einkaeufe-ein\" class=\"wp-block-heading\">Roboter packen Ihre Eink\u00e4ufe ein<\/h2>\n\n\n\n<p>Ocado ist der weltweit gr\u00f6\u00dfte reine Online-Supermarkt. Das in Gro\u00dfbritannien ans\u00e4ssige Unternehmen ist&nbsp;f\u00fchrend im Bereich der Automatisierung.<\/p>\n\n\n\n<p>Als Teil seiner Mission, das Einkaufen zu revolutionieren, hat Ocado viel Geld in die Erforschung und Entwicklung innovativer Technologien investiert, um die Effizienz zu erh\u00f6hen und seine Dienstleistungen zu verbessern.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/ocadotechnology.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Ocado Technology<\/a>&nbsp;hat seinen Sitz im englischen Hatfield, 20 Minuten von London entfernt. Hier arbeiten rund 1.200 der 12.600 Mitarbeiter von Ocado. Das Unternehmen hat au\u00dferdem Niederlassungen in Spanien, Polen und Bulgarien.<\/p>\n\n\n\n<p>Der Gesch\u00e4ftsbereich ist verantwortlich f\u00fcr die Entwicklung der Software und der Systeme, die der Online-Plattform f\u00fcr den Lebensmittelhandel zugrunde liegen. Das umfasst \u201eEchtzeit-Steuerungssysteme und Robotik, Computervisionsysteme, maschinelles Lernen und KI, Simulation, Datenwissenschaft, Prognose- und Routing-Systeme, Inferenzmaschinen, Cloud, IoT, Big Data und mehr\u201c.<\/p>\n\n\n\n<p>Mit Ocado Engineering&nbsp;\u2013 der Gesch\u00e4ftsbereich, der sich mit innovativen Ingenieurs-, Konstruktions- und Logistikl\u00f6sungen f\u00fcr die Customer Fulfillment Center besch\u00e4ftigt \u2013 arbeitet Ocado Technology an der&nbsp;<a href=\"http:\/\/www.ocadogroup.com\/who-we-are\/ocado-smart-platform.aspx\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Ocado Smart-Plattform<\/a>. Dar\u00fcber hinaus ist Ocado Technology an den beiden EU-finanzierten Forschungs- und Innovationsprojekten SoMa und SecondHands beteiligt. Diese Projekte \u201everbinden moderne Robotik, k\u00fcnstliche Intelligenz, maschinelles Lernen und f\u00fchrende Sensortechnologie, um menschliche Lagermitarbeiter zu verstehen und in Echtzeit zu unterst\u00fctzen\u201c.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  width=\"480\"  height=\"720\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAeAAAALQAQMAAAByiDHmAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAEFJREFUeNrtwTEBAAAAwqD1T20Hb6AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAADgN6uQAAHUIgDnAAAAAElFTkSuQmCC\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-4131 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-ls-sizes=\"auto, (max-width: 480px) 100vw, 480px\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhowprod.wpengine.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Graham-Deacon-1100-uai-480x720-1.jpg\"  data-pk-srcset=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Graham-Deacon-1100-uai-480x720-1.jpg 480w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Graham-Deacon-1100-uai-480x720-1.jpg?resize=200,300 200w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Graham-Deacon-1100-uai-480x720-1.jpg?resize=380,570 380w\" ><figcaption><em>Graham Deacon, Robotics Research Team Leader, Ocado<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>\u201eBei Ocado versuchen wir im Grunde, Roboter dazu zu bringen, beim Einpacken der Eink\u00e4ufe zu helfen\u201c, erkl\u00e4rt Graham Deacon, Teamleiter Robotics Research bei Ocado.<\/p>\n\n\n\n<p>Graham Deacon kommt aus den Bereichen Technik, Philosophie und Psychologie. Der ehemalige Dozent f\u00fcr Robotik und Mechatronik an der University of Surrey arbeitete fr\u00fcher auch am ma\u00dfgeschneiderten Einsatz von sensorgef\u00fchrten Robotern in der Automobilindustrie und besch\u00e4ftigte sich eine Zeit lang in den BBC Research Labs mit der Synthese neuer Ansichten aus mehreren Simultanbildern. Er war Teil eines Teams, das einen Roboter entwickelte, der Neurochirurgen assistiert, und er leitete ein Team, das ein Erkennungssystem f\u00fcr Nummernschilder betreute. Au\u00dferdem war er technischer Leiter eines Start-up-Unternehmens, das eine L\u00f6sung suchte, um mithilfe von Robotern Bleche zu falten.<\/p>\n\n\n\n<p>Graham Deacon hat einen B.Sc. in Ingenieurswissenschaft der University of Warwick, einen M.Eng. in Steuerungstechnik der Sheffield University, einen M.A. in Philosophie des Geistes der Hull University und einen PhD in k\u00fcnstlicher Intelligenz der Edinburgh University.<\/p>\n\n\n\n<p>Seit seinem Eintritt bei Ocado im Jahr 2010 hat Graham Deacon ein Robotik-Forschungsteam zusammengestellt und eine Reihe von Projekten zur Entwicklung von Robotern geleitet, die Eink\u00e4ufe verpacken k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p>Ocado hat unter anderem einen Roboterarm mit einem Saugnapf entwickelt, der verschiedene Objekte aufnehmen kann. Das Team arbeitet gerade daran, mit dem Roboter in Produktion zu gehen. Er arbeitet effektiv, ist aber in Bezug auf die Art der Objekte, die er aufnehmen kann, noch beschr\u00e4nkt.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  height=\"683\"  width=\"1024\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABAAAAAKrAQMAAABV2G3XAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAGxJREFUeNrtwTEBAAAAwqD1T20MH6AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAOBtYOgAB23VbnQAAAABJRU5ErkJggg==\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-4138 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhowprod.wpengine.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Ocado-Technology-robotic-picking-uai-1727x1152-1-1024x683.jpg\" ><\/figure>\n\n\n\n<p>\u201eWir gehen jetzt mit einer L\u00f6sung in Produktion, die einen Saugnapf verwendet. Jetzt k\u00f6nnen wir eine ganze Klasse von Objekten aufnehmen, die dieser Endeffektor bew\u00e4ltigen kam\u201c, sagt Deacon. \u201e[Aber]&nbsp;wir suchten nach einer M\u00f6glichkeit, Objekte zu handhaben, die verformbar sind, leicht besch\u00e4digt werden k\u00f6nnen und niemals dieselbe Form aufweisen.\u201c<\/p>\n\n\n\n<p>Graham leitet ein Teilprojekt im Rahmen des Forschungsprojekts SoMa. SoMa ist ein Projekt, das vom Forschungs- und Innovationsprogramm Horizon 2020 der Europ\u00e4ischen Union finanziert wird. Ziel ist, herauszufinden, wie weiche Manipulatoren optimal zur Entwicklung von Manipulationsstrategien eingesetzt werden k\u00f6nnen, die Umweltwiderst\u00e4nde ausnutzen.<\/p>\n\n\n\n<p>Das SoMa-Projekt ist eine Zusammenarbeit zwischen der Technischen Universit\u00e4t Berlin (TUB), der Universit\u00e4t von Pisa (UNIPI), dem&nbsp;Italian Institute of Technology (IIT), dem Deutschen Zentrum f\u00fcr Luft- und Raumfahrt (DLR), dem Institute of Science and Technology Austria (IST \u00d6sterreich), Ocado und Disney Research Z\u00fcrich.<\/p>\n\n\n\n<p>Ocado bringt ein anspruchsvolles Anwendungsszenario in das Projekt ein.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eWir m\u00f6chten alle m\u00f6glichen Arten von Dingen aufheben k\u00f6nnen, einschlie\u00dflich Obst und Gem\u00fcse\u201c, so Graham Deacon.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eAm schwierigsten sind vielleicht die Dinge, die bereits verpackt sind. Wir verkaufen in der Regel Obst und Gem\u00fcse nicht st\u00fcckweise. Die Ware ist in Plastikbeuteln verpackt. Es handelt sich gleichsam um teil-bewegliche Objekte. Und es gibt noch andere Dinge, die ihr Gewicht beim Anheben verlagern.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eWenn Sie etwa eine T\u00fcte mit Linsen oder Reis aufnehmen, verteilt sich die Hebelast neu, sie ver\u00e4ndert sich im Grunde dynamisch.\u201c<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  height=\"683\"  width=\"1024\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABAAAAAKrAQMAAABV2G3XAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAGxJREFUeNrtwTEBAAAAwqD1T20MH6AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAOBtYOgAB23VbnQAAAABJRU5ErkJggg==\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-4145 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhowprod.wpengine.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/soma1-uai-1619x1080-1-1024x683.jpg\" ><figcaption><em>The SoMa project is&nbsp;exploring how best to use soft manipulators to develop manipulation strategies that exploit environmental constraints<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>SoMa interagiert mit seiner Umgebung und nutzt dabei physische Widerst\u00e4nde zur Orientierung, um die Objekte besser zu handhaben.<\/p>\n\n\n\n<p>Das ist etwas, was wir selbst st\u00e4ndig tun. Wenn wir beispielsweise eine Kreditkarte von einem Tisch aufheben m\u00f6chten, nutzen wir in der Regel die Tischoberfl\u00e4che, indem wir unsere Handfl\u00e4che auf der Karte platzieren, sie an die Tischkante ziehen und dann den Daumen darunter platzieren.<\/p>\n\n\n\n<p>Dazu ist die weiche Manipulation (daher der Name SoMa) unverzichtbar \u2013 mithilfe einer weichen, unteraktuierten Hand, die sich an die Objekte anpasst. Auf diese Weise benutzen Menschen normalerweise ihre H\u00e4nde, und Roboter, die dazu in der Lage sind, k\u00f6nnen Funktionen in dynamischen, variablen Umgebungen \u00fcbernehmen.<\/p>\n\n\n\n<p>Die fortschrittliche Technologie hat im Verlauf des Projekts eine Reihe von \u00c4nderungen durchlaufen:<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eEines der Merkmale der unteraktuierten H\u00e4nde ist, dass sie zwar mehrere Freiheitsgrade haben, jedoch typischerweise nur ein oder zwei Steuerungsgrade\u201c, erkl\u00e4rt Graham Deacon.&nbsp;<em>&nbsp;<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>\u201eDie Hand des Pisa IIT hat beispielsweise Bowdenz\u00fcge, die wie Sehnen durch den Daumen und alle Finger laufen. Und sie machen jetzt Folgendes: Sie ziehen an dieser einen Sehne, und alle Finger schlie\u00dfen sich, sodass sich die Hand an die Form des Objekts anpasst. Wenn ein Finger auf einen Widerstand trifft, kann er sich nicht weiter schlie\u00dfen. Die anderen Finger nehmen die Kontraktion der Sehne auf.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eEs gibt also einen begrenzten Aktionsbereich f\u00fcr diese Elemente, und es geht darum, sie im Voraus so zu konfigurieren, dass die gew\u00fcnschten Objekte aufgenommen werden k\u00f6nnen. Wir haben bereits Experimente mit den H\u00e4nden und den f\u00fcr uns interessanten Objekten gemacht&nbsp;\u2013 Obst- und Gem\u00fcse&nbsp;\u2013 und haben herausgefunden, unter welchen Bedingungen es gut funktioniert und wo es nicht so gut funktioniert. Dieses Feedback haben wir an die Leute weitergegeben, die die H\u00e4nde entwickeln. Sie haben dann Versionen entwickelt, die sich besser f\u00fcr unsere spezifische Anwendung eignen.\u201c<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  height=\"576\"  width=\"1024\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABAAAAAJAAQMAAAApW4aWAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAF5JREFUeNrtwQEBAAAAgiD\/r25IQAEAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAO8GIk8AAbOpTZoAAAAASUVORK5CYII=\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-4152 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhowprod.wpengine.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/SoMa-tests-1024x576.jpg\" ><\/figure>\n\n\n\n<p>Weil es so komplex ist, Roboter solche Objekte greifen zu lassen, musste Deacons Team bei Ocado viele Experimente unter realen Bedingungen durchf\u00fchren:<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eEine der Herausforderungen f\u00fcr das SoMa-Projekt besteht darin, die Operationen der H\u00e4nde zu charakterisieren. Daher haben wir mit den H\u00e4nden viele reale physische Experimente f\u00fcr unseren Anwendungsfall durchgef\u00fchrt. Viele Unternehmen setzen auf Simulationen, um das Verhalten von Systemen vorherzusagen. Es ist jedoch sehr schwierig, die Dynamik von Kontakten f\u00fcr Simulationen zu modellieren. Und bei der unteraktuierten Hand wissen wir nicht einmal, zu welchen Kontakten es kommen wird. Daher ist es nicht sehr sinnvoll, dies zu simulieren. Das ist schade, denn es w\u00fcrde uns viel Zeit sparen.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eSo mussten wir uns auf praktische Experimente in der realen Welt konzentrieren, um zuverl\u00e4ssige Ergebnisse zu erhalten.\u201c<\/p>\n\n\n\n<p>Das Projekt ist nun zu drei Vierteln abgeschlossen und l\u00e4uft noch ein weiteres Jahr, in dem das Team an der Integration der verschiedenen Technologien arbeitet, die es entwickelt hat:<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eNachdem es uns gelungen ist, die H\u00e4nde zu charakterisieren, k\u00f6nnen wir diese Informationen zur Leistung tats\u00e4chlich nutzen und sie dem Planer zur Verf\u00fcgung stellen. Dann kann der Planer die Parameter f\u00fcr die Hand ausw\u00e4hlen, um den bestm\u00f6glichen Betrieb f\u00fcr eine bestimmte Situation zu erzielen.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eDer Planer wird haupts\u00e4chlich von der Technischen Universit\u00e4t Berlin entwickelt, mit Input vom Italian Institute of Technology. Das Kamerasystem nimmt die Szene auf, der Planer ermittelt, was wir tun m\u00fcssen, der Planer teilt dem Roboter mit, was er zu tun hat. Wir setzten dann alles um und lassen den Roboter Dinge aufnehmen.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eWir kommen also an den Punkt, an dem wir alle Ergebnisse integrieren und versuchen, etwas N\u00fctzliches daraus zu machen.\u201c<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  height=\"683\"  width=\"1024\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABAAAAAKrAQMAAABV2G3XAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAGxJREFUeNrtwTEBAAAAwqD1T20MH6AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAOBtYOgAB23VbnQAAAABJRU5ErkJggg==\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-4159 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhowprod.wpengine.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Trident_2_preview-uai-1199x800-1-1024x683.jpg\" ><\/figure>\n\n\n\n<p>Die Technologie, die als Teil des SoMa-Projekts entwickelt wurde, bietet ein breites Anwendungsspektrum. Roboter, die in dynamischen, sich ver\u00e4ndernden Umgebungen mit Objekten interagieren und diese bearbeiten k\u00f6nnen, haben gro\u00dfes Potenzial. &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>\u201eF\u00fcr uns ist es selbstverst\u00e4ndlich, dass wir Dinge aufnehmen und damit arbeiten k\u00f6nnen. Es ist wirklich schwierig, einem Roboter diese f\u00fcr uns einfachen Dinge beizubringen. Und ich versuche immer noch herauszufinden, wie ich einen Roboter dazu bekommen kann, dieselbe Art von Fertigkeiten und Leistungen zu erreichen, die Menschen jeden Tag zeigen.\u201c<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Ocado hat seine Smart-Plattform an Superm\u00e4rkte in Schweden und den USA verkauft. 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