{"id":56338,"date":"2023-08-03T09:35:54","date_gmt":"2023-08-03T08:35:54","guid":{"rendered":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/?p=56338"},"modified":"2023-08-03T09:35:56","modified_gmt":"2023-08-03T08:35:56","slug":"a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/","title":{"rendered":"A robotok meghajt\u00e1sa \u00e9s mozg\u00e1sa – Hogyan m\u0171k\u00f6dnek a robotok?"},"content":{"rendered":"\n

A mozg\u00e1si k\u00e9pess\u00e9g alapj\u00e1ul szolg\u00e1l\u00f3 teljes\u00edtm\u00e9ny, vez\u00e9rl\u00e9s \u00e9s m\u0171k\u00f6dtet\u00e9s biztos\u00edt\u00e1sa alapvet\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa a modern robotik\u00e1ban, ez\u00e9rt az optim\u00e1lis energiaforr\u00e1st, a m\u0171k\u00f6dtet\u0151ket, a motorokat \u00e9s a meghajt\u00e1sokat a lehet\u0151 legkor\u00e1bban meg kell hat\u00e1rozni a robottervez\u00e9si folyamat sor\u00e1n.<\/p>\n\n\n\n

A kiv\u00e1laszt\u00e1st meghat\u00e1roz\u00f3 egyik legfontosabb t\u00e9nyez\u0151 a robot t\u00edpusa \u00e9s a tervezett haszn\u00e1lat. Az iparban a robotok sz\u00e1mos form\u00e1t \u00f6ltenek, p\u00e9ld\u00e1ul a Descartes-f\u00e9le, a SCARA, a hengeres, a delta, a pol\u00e1ris, a port\u00e1l \u00e9s a csukl\u00f3skar\u00fa robot. A c\u00e9lalkalmaz\u00e1sok p\u00e9ld\u00e1ul az \u00f6sszeszerel\u00e9s, a hegeszt\u00e9s, a g\u00e9pgondoz\u00e1s, a csomagol\u00e1s, a fest\u00e9s, \u00f6sszegy\u0171jt\u0151 \u00e9s elrendez\u0151 feladatok, a vizsg\u00e1lat \u00e9s a tesztel\u00e9s, hogy csak n\u00e9h\u00e1nyat eml\u00edts\u00fcnk.
Az \u00e1ramforr\u00e1s t\u00edpusa els\u0151dleges szempont, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a megb\u00edzhat\u00f3s\u00e1g, a m\u00e9ret, a s\u00faly \u00e9s az \u00e9letciklus tekintet\u00e9ben. Az optimaliz\u00e1lt mozg\u00e1s el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez a robotgy\u00e1rt\u00f3knak m\u00e9rlegelni kell a legmegfelel\u0151bb motort \u00e9s m\u0171k\u00f6dtet\u0151elemeket, valamint azt, hogyan lehet ezeket a legjobban vez\u00e9relni.<\/p>\n\n\n\n

Akkumul\u00e1torok<\/h2>\n\n\n\n

Elektromos \u00e1ramforr\u00e1sk\u00e9nt az akkumul\u00e1torokat v\u00e1lasztj\u00e1k leggyakrabban, \u00e9s hogy melyik akkumul\u00e1tort\u00edpus a legalkalmasabb, az olyan szempontokon m\u00falik, mint a biztons\u00e1g, az \u00e9letciklus, a s\u00faly \u00e9s a k\u00f6lts\u00e9gek.<\/p>\n\n\n\n

Az ipari robotalkalmaz\u00e1sokban mind az els\u0151dleges (nem \u00fajrat\u00f6lthet\u0151), mind a m\u00e1sodlagos (\u00fajrat\u00f6lthet\u0151) akkumul\u00e1torok megtal\u00e1lhat\u00f3k. B\u00e1r az els\u0151dleges akkumul\u00e1torok nyilv\u00e1nval\u00f3 h\u00e1tr\u00e1nya, hogy cser\u00e9lni kell \u0151ket, m\u00e9ret\u00fckh\u00f6z k\u00e9pest jellemz\u0151en nagyobb teljes\u00edtm\u00e9nyt biztos\u00edtanak, \u00edgy alkalmasak bizonyos kis fogyaszt\u00e1s\u00fa alkalmaz\u00e1sokhoz. Azonban az \u00fajrat\u00f6lthet\u0151 elemeket r\u00e9szes\u00edtik gyakrabban el\u0151nyben.<\/p>\n\n\n\n

T\u00f6rt\u00e9nelmileg a robotalkalmaz\u00e1sokhoz haszn\u00e1lt \u00fajrat\u00f6lthet\u0151 akkumul\u00e1torok leggyakoribb t\u00edpusai a nikkel-kadmium (NiCd) \u00e9s az \u00f3lomsavas akkumul\u00e1tor. Emellett alkalmank\u00e9nt zsel\u00e9s \u00f3lomsavas akkumul\u00e1torokat is haszn\u00e1ltak, amelyek ak\u00e1r 40 Wh\/kg teljes\u00edtm\u00e9nyt is k\u00e9pesek biztos\u00edtani. Ezenfel\u00fcl a m\u00e1sodlagos akkumul\u00e1torokban haszn\u00e1lt technol\u00f3gia a nikkel-f\u00e9m hibrid (NiMH), az ez\u00fcst-cink \u00e9s a l\u00edtiumionos t\u00edpus.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Napjainkban a robottervez\u0151k k\u00f6r\u00e9ben a l\u00edtiumos technol\u00f3gi\u00e1t v\u00e1lasztj\u00e1k a leggyakrabban. A l\u00edtium-ion akkumul\u00e1torok<\/a> teljes\u00edtm\u00e9nye, t\u00e1rolhat\u00f3s\u00e1ga \u00e9s m\u00e9retezhet\u0151s\u00e9ge \u2013 a l\u00edtiumos akkumul\u00e1torok a legt\u00f6bb automatiz\u00e1l\u00e1si alkalmaz\u00e1shoz m\u00e9retezhet\u0151k \u2013 val\u00f3ban sz\u00e9les k\u00f6rben vonz\u00f3v\u00e1 v\u00e1lt az ipari robottervez\u00e9s ter\u00fclet\u00e9n. A l\u00edtiumion technol\u00f3gi\u00e1k sokf\u00e9le el\u0151nye k\u00f6z\u00e9 sorolhat\u00f3 a kis s\u00faly. R\u00e1ad\u00e1sul maga a l\u00edtium k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen reakt\u00edv elem, ami azt jelenti, hogy k\u00e9pes sok energi\u00e1t t\u00e1rolni; 1 kg akkumul\u00e1torban jellemz\u0151en k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 150 Wh villamos energia t\u00e1rolhat\u00f3. Ez egy NiMH akkumul\u00e1torcsomaghoz k\u00e9pest komoly el\u0151ny, hiszen az csak 60-100 Wh energi\u00e1t k\u00e9pes t\u00e1rolni.<\/p>\n\n\n\n

\u00c9rdemes megeml\u00edteni a hegeszt\u0151robotokat, amelyek rendszerint olyan \u00e1gazatokban tal\u00e1lhat\u00f3k, mint a j\u00e1rm\u0171ipar. Itt a hegeszt\u0151t t\u00e1pl\u00e1l\u00f3 \u00e1ramforr\u00e1s haszn\u00e1lhat\u00f3 a robot elektronikus meghajt\u00e1sainak \u00e9s mozg\u00e1svez\u00e9rl\u0151 alkatr\u00e9szeinek t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1hoz, \u00e9s ezekben az alkalmaz\u00e1sokban az inverteres \u00e1ramforr\u00e1sok v\u00e1ltak n\u00e9pszer\u0171v\u00e9. N\u00e9h\u00e1ny \u00faj inverteres technol\u00f3gia automatikusan igaz\u00edtja a bemeneti t\u00e1pfesz\u00fclts\u00e9get, \u00e9s fenntartja az \u00e1lland\u00f3 kimeneti fesz\u00fclts\u00e9get, valamint t\u00falfesz\u00fclts\u00e9g blokkol\u00f3kat haszn\u00e1l, hogy a teljes\u00edtm\u00e9nyt ne befoly\u00e1solja a nagy \u00e1ramer\u0151ss\u00e9get ig\u00e9nyl\u0151 egy\u00e9b k\u00e9sz\u00fcl\u00e9kek haszn\u00e1lata.<\/p>\n\n\n\n

Az akkumul\u00e1tor geometri\u00e1ja nyilv\u00e1nval\u00f3an komolyan befoly\u00e1solja a kiv\u00e1laszt\u00e1st \u00e9s a robot t\u00edpus\u00e1t, \u00e9s a forma hat\u00e1rozza meg, hogy mely akkumul\u00e1tort\u00edpusokat kell bevonni a d\u00f6nt\u00e9shozatali folyamatba. Ehhez hasonl\u00f3an a s\u00faly is jelent\u0151s t\u00e9nyez\u0151, amely f\u00fcgghet att\u00f3l, hogy hordozhat\u00f3 vagy r\u00f6gz\u00edtett robotot k\u00e9sz\u00fclnek tervezni.<\/p>\n\n\n\n

Tov\u00e1bb\u00e1, mivel a versenyel\u0151nyt arra az id\u0151tartamra lehet \u00e9p\u00edteni, ameddig a robot tov\u00e1bbi t\u00f6lt\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl k\u00e9pes m\u0171k\u00f6dni, a tart\u00f3ss\u00e1g \u00e9s a kapacit\u00e1s kulcsfontoss\u00e1g\u00fa t\u00e9nyez\u0151 lesz az akkumul\u00e1tor-kiv\u00e1laszt\u00e1si egyenlet \u00e9letciklus-v\u00e1ltoz\u00f3j\u00e1ban.<\/p>\n\n\n\n

Fotovoltaikus (PV) cell\u00e1k<\/h2>\n\n\n\n

B\u00e1r a napenergia alkalmaz\u00e1sa a m\u00e9rn\u00f6ki vil\u00e1g sz\u00e1mos ter\u00fclete sz\u00e1m\u00e1ra el\u0151nyt jelent, az ipari robotik\u00e1ban m\u00e9g nem tal\u00e1lta meg a hely\u00e9t. Egyes biol\u00f3giai, elektronikai, eszt\u00e9tikai \u00e9s mechanikai (BEAM) robotok, p\u00e9ld\u00e1ul az automata f\u0171ny\u00edr\u00f3k \u00e9s porsz\u00edv\u00f3k, jelenleg PV technol\u00f3gi\u00e1t<\/a> alkalmaznak. Az \u00e1ltal\u00e1nos konfigur\u00e1ci\u00f3ban egy napelemes cella a megfelel\u0151 \u00e1ramk\u00f6r\u00f6n kereszt\u00fcl felt\u00f6lt egy kondenz\u00e1tort a be\u00e1ll\u00edtott fesz\u00fclts\u00e9gszintre, majd a motor(ok)on kereszt\u00fcl kis\u00fcti azt.<\/p>\n\n\n\n

Ennek a technol\u00f3gi\u00e1nak az ipari robotokra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 m\u00e9retez\u00e9se kereskedelmi forgalmaz\u00e1s szintj\u00e9n m\u00e9g nem val\u00f3sult meg. Az elterjed\u00e9st sz\u00e1mos ok h\u00e1tr\u00e1ltatja, de els\u0151sorban a napelemek meglehet\u0151sen alacsony teljes\u00edtm\u00e9nys\u0171r\u0171s\u00e9ge (Wp\/m2) az, amely a legt\u00f6bb modern ipari robot sz\u00e1m\u00e1ra nem elegend\u0151.<\/p>\n\n\n\n

\u00dczemanyagcell\u00e1k<\/h2>\n\n\n\n

Sokkal val\u00f3sz\u00edn\u0171bb, hogy az ipari robotokban tal\u00e1lhat\u00f3 hagyom\u00e1nyos akkumul\u00e1torokat a j\u00f6v\u0151ben az \u00fczemanyagcell\u00e1s technol\u00f3gia v\u00e1ltja majd fel, amely hidrog\u00e9n, metanol vagy egyszer\u0171 alkohol oxid\u00e1ci\u00f3j\u00e1val k\u00e9pes villamos energi\u00e1t termelni. Jelenleg a k\u00f6lts\u00e9gek jelentik a korl\u00e1tot, de ez megv\u00e1ltozhat, ha az \u00fczemanyagcell\u00e1kat sz\u00e9lesebb fogyaszt\u00f3i piacokon kezdik el alkalmazni.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Manaps\u00e1g a l\u00edtium-ion akkumul\u00e1torcell\u00e1kat v\u00e1lasztj\u00e1k, b\u00e1r az \u00fczemanyagcell\u00e1s technol\u00f3gia fejl\u0151d\u00e9se a j\u00f6v\u0151ben v\u00e1ltoz\u00e1st hozhat ebben.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Az \u00fczemanyagcell\u00e1k az energi\u00e1t sz\u00e9nhidrog\u00e9nforr\u00e1sb\u00f3l nyerik, magas, ak\u00e1r 75%-os hat\u00e1sfokkal. A jellemz\u0151 konfigur\u00e1ci\u00f3 k\u00e9t elektr\u00f3d\u00e1t tartalmaz, amelyeket egy vezet\u0151 elektrolit k\u00e9t oldal\u00e1n helyeznek el. Az \u00e1ramot ilyenkor az \u00fczemanyag el\u00e9get\u00e9s\u00e9hez hasonl\u00f3 koncepci\u00f3 alapj\u00e1n \u00e1ll\u00edtj\u00e1k el\u0151, amelynek sor\u00e1n a protonokat \u00e1teresztik a membr\u00e1nokon, az elektronok \u00edgy ker\u00fcl\u0151\u00faton, az elektromos \u00e1ramk\u00f6r\u00f6n kereszt\u00fcl k\u00e9nytelenek haladni az an\u00f3dt\u00f3l a kat\u00f3d ir\u00e1ny\u00e1ba. A vesztes\u00e9gh\u0151 felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val az \u00fczemanyagcella hat\u00e9konys\u00e1ga m\u00e9g tov\u00e1bb n\u00f6velhet\u0151.<\/p>\n\n\n\n

M\u0171k\u00f6dtet\u0151k<\/h2>\n\n\n\n

Ha megsz\u00fcletett a d\u00f6nt\u00e9s az \u00e1ramforr\u00e1ssal kapcsolatban, a figyelem a line\u00e1ris \u00e9s forg\u00f3 mozg\u00e1shoz sz\u00fcks\u00e9ges m\u0171k\u00f6dtet\u0151 technol\u00f3gi\u00e1kra \u00e9s a motorokra ir\u00e1nyul.<\/p>\n\n\n\n

L\u00e9ptet\u0151motorok<\/h3>\n\n\n\n

A l\u00e9ptet\u0151motorok<\/a> jellemz\u0151en olyan alkalmaz\u00e1sokban tal\u00e1lhat\u00f3k meg, ahol a k\u00f6lts\u00e9g az els\u0151dleges szempont, ilyenek p\u00e9ld\u00e1ul a gyakran haszn\u00e1lt begy\u0171jt\u0151 \u00e9s elrendez\u0151 roboteszk\u00f6z\u00f6k. A f\u0151 el\u0151nyei k\u00f6z\u00e9 tartozik a nagy pontoss\u00e1g\u00fa poz\u00edci\u00f3vez\u00e9rl\u00e9s \u2013 ez\u00e9rt gyakran haszn\u00e1lj\u00e1k olyan rendszerekben, mint a 3D nyomtat\u00f3k<\/a> \u00e9s a CNC mar\u00f3g\u00e9pek. Ennek oka, hogy a l\u00e9ptet\u0151motorokat kifejezetten arra tervezt\u00e9k, hogy nagy tart\u00e1si nyomat\u00e9kot biztos\u00edtsanak, ami viszont lehet\u0151v\u00e9 teszi a fokozatos l\u00e9ptet\u00e9st a k\u00f6vetkez\u0151 poz\u00edci\u00f3ba. Nagy el\u0151nyt jelentenek olyan alkalmaz\u00e1sokban, ahol meghat\u00e1rozott ig\u00e9ny van a forg\u00e1ssz\u00f6g, a sebess\u00e9g, a poz\u00edci\u00f3 \u00e9s a szinkroniz\u00e1lt mozg\u00e1s vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re. Tov\u00e1bb\u00e1, mivel a l\u00e9ptet\u0151motorok alacsony fordulatsz\u00e1mon maxim\u00e1lis nyomat\u00e9kot adnak le, j\u00f3 v\u00e1laszt\u00e1s az alacsony sebess\u00e9get \u00e9s nagy pontoss\u00e1got ig\u00e9nyl\u0151 alkalmaz\u00e1sokhoz.<\/p>\n\n\n\n

M\u00edg a l\u00e9ptet\u0151motorok a robotalkalmaz\u00e1sok korai szakasz\u00e1ban bizonyultak n\u00e9pszer\u0171nek, haszn\u00e1latuk az elm\u00falt \u00e9vekben cs\u00f6kkent. Ennek okai k\u00f6z\u00f6tt olyan t\u00e9nyez\u0151k szerepelnek, mint a hat\u00e9konys\u00e1g, a k\u00f3dol\u00f3k vagy v\u00e9g\u00e1ll\u00e1skapcsol\u00f3k ir\u00e1nti ig\u00e9ny a referenciapoz\u00edci\u00f3k meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz, valamint a l\u00e9p\u00e9sek kihagy\u00e1s\u00e1nak k\u00e9pess\u00e9ge t\u00falterhel\u00e9s eset\u00e9n. Azonban ugyanennyire val\u00f3sz\u00edn\u0171 a fejlettebb, kefe n\u00e9lk\u00fcli AC szervomotoros technol\u00f3gia elterjed\u00e9se is.<\/p>\n\n\n\n

Szervomotorok<\/h3>\n\n\n\n

M\u00edg sok korai elektromos robot DC szervomotort haszn\u00e1lt (mivel ezek megfelel\u0151 teljes\u00edtm\u00e9nyt k\u00edn\u00e1lnak j\u00f3 sebess\u00e9gfokozat \u00e9s poz\u00edci\u00f3vez\u00e9rl\u00e9s mellett), a legt\u00f6bb \u00faj ipari robot kefe n\u00e9lk\u00fcli AC szervomotort haszn\u00e1l. Az ilyen motorok a nagyobb teljes\u00edtm\u00e9ny \u00e9s a szinte teljesen csendes m\u0171k\u00f6d\u00e9s el\u0151nyeit k\u00edn\u00e1lj\u00e1k, m\u00edg a kefe hi\u00e1nya azt jelenti, hogy ezek a nagy nyomat\u00e9k\u00fa eszk\u00f6z\u00f6k rendk\u00edv\u00fcl megb\u00edzhat\u00f3ak \u00e9s gyakorlatilag nem ig\u00e9nyelnek karbantart\u00e1st.<\/p>\n\n\n\n

A szerv\u00f3k<\/a> tov\u00e1bbi jellemz\u0151 el\u0151nye, hogy nagy sz\u00f6gpontoss\u00e1got biztos\u00edtanak, \u00e9s csak ig\u00e9ny szerint forognak, miel\u0151tt a k\u00f6vetkez\u0151 jelre v\u00e1rnak.<\/p>\n\n\n\n

A digit\u00e1lis \u00e9s az anal\u00f3g szerv\u00f3k k\u00f6z\u00f6tti f\u0151 k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g a jel \u00e9s annak a vev\u0151t\u0151l a szerv\u00f3 ir\u00e1ny\u00e1ban t\u00f6rt\u00e9n\u0151 feldolgoz\u00e1sa, valamint az, hogy a szerv\u00f3 ezeket az inform\u00e1ci\u00f3kat hogyan haszn\u00e1lja fel a motor t\u00e1pell\u00e1t\u00e1s\u00e1ra. Az anal\u00f3g szerv\u00f3k \u00fagy szab\u00e1lyozz\u00e1k a motor fordulatsz\u00e1m\u00e1t, hogy be\/ki fesz\u00fclts\u00e9gjeleket k\u00fcldenek a motornak, m\u00edg a digit\u00e1lis szerv\u00f3k egy kis mikroprocesszorral vannak felszerelve, amely elemzi a vev\u0151 jeleit, \u00e9s azokat nagyon magas frekvenci\u00e1j\u00fa fesz\u00fclts\u00e9gimpulzusokk\u00e1 alak\u00edtja \u00e1t a motor ir\u00e1ny\u00e1ba.<\/p>\n\n\n\n

Az anal\u00f3g szerv\u00f3kkal ellent\u00e9tben, amelyek m\u00e1sodpercenk\u00e9nt 50 impulzust adnak ki, a digit\u00e1lis szerv\u00f3k el\u0151nye, hogy k\u00e9pesek ak\u00e1r m\u00e1sodpercenk\u00e9nt 300 impulzust is kiadni. Az impulzusok hossza r\u00f6videbb, de ennyi fesz\u00fclts\u00e9gimpulzus mellett a motor jobban gyorsul \u00e9s \u00e1lland\u00f3 nyomat\u00e9kot biztos\u00edt. A digit\u00e1lis szerv\u00f3kkal a teljes\u00edtm\u00e9ny \u00e9s a pontoss\u00e1g optimaliz\u00e1l\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben a motor ir\u00e1ny\u00e1ba tov\u00e1bb\u00edtott teljes\u00edtm\u00e9ny mennyis\u00e9ge is be\u00e1ll\u00edthat\u00f3.<\/p>\n\n\n\n

Hat\u00e9konys\u00e1g, m\u00e9ret, pontoss\u00e1g, megb\u00edzhat\u00f3s\u00e1g, sebess\u00e9g \u00e9s nyomat\u00e9k<\/h3>\n\n\n\n

Az optim\u00e1lis motor kiv\u00e1laszt\u00e1sa a robotikai projektek egyik legfontosabb eleme, \u00e9s a nyomat\u00e9k, a sebess\u00e9g, a pontoss\u00e1g, a fesz\u00fclts\u00e9g, a k\u00f6lts\u00e9gek \u00e9s a formai t\u00e9nyez\u0151k megfontol\u00e1s\u00e1n alapul.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Egy robotban a motor nyomat\u00e9k\u00e1t \u00e1ltal\u00e1ban egy ker\u00e9khez vagy m\u0171k\u00f6dtet\u0151h\u00f6z tov\u00e1bb\u00edtj\u00e1k, amely ezt k\u00f6vet\u0151en forg\u00f3 vagy line\u00e1ris robotmozg\u00e1st ind\u00edt el. A sz\u00fcks\u00e9ges nyomat\u00e9k becsl\u00e9s\u00e9hez a tervez\u0151m\u00e9rn\u00f6k\u00f6knek meg kell hat\u00e1rozniuk a tervezett maxim\u00e1lis hasznos teher t\u00f6meg\u00e9t, valamint a rendszer statikus, dinamikus \u00e9s g\u00f6rd\u00fcl\u00e9si s\u00farl\u00f3d\u00e1s\u00e1t.<\/p>\n\n\n\n

Kerekes robotokn\u00e1l fontos meghat\u00e1rozni a kerekek el\u0151\u00edrt forg\u00e1si sebess\u00e9g\u00e9t. Nagyobb sebess\u00e9g eset\u00e9n \u00e1ltal\u00e1ban kompromisszumot kell k\u00f6tni a pontoss\u00e1g ter\u00fclet\u00e9n. V\u00e9gs\u0151 soron a robotkarok<\/a> eset\u00e9n megk\u00f6vetelt pontoss\u00e1g el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez a szervomotorok a legn\u00e9pszer\u0171bb v\u00e1laszt\u00e1s, els\u0151sorban az\u00e9rt, mert bels\u0151 poz\u00edci\u00f3vez\u00e9rl\u00e9ssel rendelkeznek, \u00e9s alacsonyabb sebess\u00e9gre vannak be\u00e1ll\u00edtva, ami nagyon prec\u00edz poz\u00edci\u00f3vez\u00e9rl\u00e9st eredm\u00e9nyez.<\/p>\n\n\n\n

Tov\u00e1bbi fontos szempont a m\u0171k\u00f6d\u00e9si fesz\u00fclts\u00e9g. Miel\u0151tt megtervezi, hogy milyen akkumul\u00e1torcsomagot haszn\u00e1l a projektben, legjobb, ha meghat\u00e1rozza a motor m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges n\u00e9vleges fesz\u00fclts\u00e9get. \u00c1ltal\u00e1ban min\u00e9l nagyobb a fesz\u00fclts\u00e9g, ann\u00e1l nagyobb a motor fordulatsz\u00e1ma. A motor adatlapj\u00e1n szerepl\u0151 „\u00e1lland\u00f3 fesz\u00fclts\u00e9g” adat haszn\u00e1lhat\u00f3 a fordulatsz\u00e1m\/V meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1hoz.<\/p>\n\n\n\n

Hidraulikus \u00e9s pneumatikus alternat\u00edv\u00e1k<\/h3>\n\n\n\n

A hidraulika meglehet\u0151sen gyakran el\u0151fordult a korai robotokban, mivel ez a technol\u00f3gia merevebb \u00e9s ir\u00e1ny\u00edthat\u00f3bb, mint a pneumatika, \u00e9s nagyobb teljes\u00edtm\u00e9nyt tudott biztos\u00edtani, mint az akkori elektromos hajt\u00e1sok. A hidraulika ezen k\u00edv\u00fcl lehet\u0151v\u00e9 teszi a nagyobb redukci\u00f3s ar\u00e1ny l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1t is.<\/p>\n\n\n\n

A hidraulika f\u0151 h\u00e1tr\u00e1nya a viszonylag lass\u00fa m\u0171k\u00f6d\u00e9si sebess\u00e9g, m\u00edg az alkalmazott nagy nyom\u00e1s miatt probl\u00e9m\u00e1s lehet a sziv\u00e1rg\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n

Ami a pneumatik\u00e1t illeti, sok egyszer\u0171 \u00f6sszegy\u0171jt\u0151 \u00e9s elrendez\u0151 rendszer hajt\u00e1sa s\u0171r\u00edtett leveg\u0151vel t\u00f6rt\u00e9nik, ami bizonyos szinten jobban megfizethet\u0151, de h\u00e1tr\u00e1nya, hogy neh\u00e9z ir\u00e1ny\u00edtani. A leveg\u0151 \u00f6sszenyomhat\u00f3s\u00e1ga l\u00e9nyeg\u00e9ben egy tov\u00e1bbi „holtid\u0151 dinamik\u00e1t” jelent a rendszerben, ami nagyobb kih\u00edv\u00e1s a vez\u00e9rl\u00e9s szempontj\u00e1b\u00f3l.<\/p>\n\n\n\n

A pneumatik\u00e1t<\/a> sz\u00e1mos ipari robotn\u00e1l is haszn\u00e1lj\u00e1k v\u00e9geffektorok meghajt\u00e1s\u00e1ra; a pneumatikus hengerek nagy er\u0151ket k\u00e9pesek leadni, \u00e9s j\u00f3 v\u00e1laszt\u00e1snak bizonyulnak nagyobb fog\u00f3k eset\u00e9n. Az is lehets\u00e9ges, b\u00e1r meglehet\u0151sen ritka, hogy egyes robotok pneumatikus hengereket haszn\u00e1ljanak a test mozgat\u00e1s\u00e1hoz, ahol t\u00e1pell\u00e1t\u00e1sk\u00e9nt a fed\u00e9lzetre szerelt s\u0171r\u00edtettleveg\u0151-palack szolg\u00e1l. A sz\u00e9lesebb k\u00f6r\u0171 alkalmaz\u00e1st korl\u00e1toz\u00f3 t\u00e9nyez\u0151 rendszerint az, hogy a pneumatika csak viszonylag kis \u00e9s egyszer\u0171 oda-vissza mozg\u00e1sokat tud v\u00e9grehajtani.<\/p>\n\n\n\n

A megfelel\u0151 motorvez\u00e9rl\u00e9si technol\u00f3gia kiv\u00e1laszt\u00e1sa<\/h2>\n\n\n\n

A szervomotor \u00e9s a l\u00e9ptet\u0151motor<\/a> k\u00f6z\u00f6tti v\u00e1laszt\u00e1s eset\u00e9n a bonyolults\u00e1g \u00e9s a vez\u00e9rl\u00e9si biztons\u00e1g k\u00f6z\u00f6tt kell kompromisszumot k\u00f6tni. A l\u00e9ptet\u0151motor konfigur\u00e1ci\u00f3ja egyszer\u0171bb, mivel a szervomotorokkal ellent\u00e9tben nem ig\u00e9nyel k\u00f3dol\u00f3t. Ez a tervez\u00e9si koncepci\u00f3 egyszer\u0171bb\u00e9 teszi a l\u00e9ptet\u0151motorok vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t, de csak akkor, ha a robot alacsony teljes\u00edtm\u00e9nyig\u00e9ny\u0171. Ha a robotm\u00e9rn\u00f6k a l\u00e9ptet\u0151motorokat a teljes\u00edt\u00e9si hat\u00e1ruk k\u00f6zel\u00e9be szeretn\u00e9 vinni, akkor azok sokkal nehezebben lesznek kisz\u00e1m\u00edthat\u00f3 m\u00f3don ir\u00e1ny\u00edthat\u00f3k.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"
A szervomotorok z\u00e1rt hurk\u00fa szab\u00e1lyoz\u00f3rendszert haszn\u00e1lnak a pozicion\u00e1l\u00e1shoz, m\u00edg a l\u00e9ptet\u0151motorok egy adott forg\u00e1ssz\u00f6gre poz\u00edcion\u00e1lhat\u00f3k.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

A l\u00e9ptet\u0151motorok eset\u00e9n emlegetett egyik el\u0151ny, hogy azok ny\u00edlt hurk\u00fa rendszerben is vez\u00e9relhet\u0151k. A ny\u00edlt hurk\u00fa vez\u00e9rl\u00e9s azt jelenti, hogy nincs sz\u00fcks\u00e9g a poz\u00edci\u00f3ra vonatkoz\u00f3 visszacsatol\u00e1si inform\u00e1ci\u00f3ra, \u00edgy nincs sz\u00fcks\u00e9g k\u00f3dol\u00f3kra vagy rezolverekre, \u00e9s \u00edgy nem mer\u00fclnek fel az ehhez kapcsol\u00f3d\u00f3 k\u00f6lts\u00e9gek sem. A poz\u00edci\u00f3 egyszer\u0171en a bemeneti l\u00e9ptet\u00e9si impulzusok nyomon k\u00f6vet\u00e9s\u00e9vel hat\u00e1rozhat\u00f3 meg.<\/p>\n\n\n\n

A szervomotorokat z\u00e1rt hurk\u00fa szab\u00e1lyoz\u00f3rendszerekben haszn\u00e1lj\u00e1k egy digit\u00e1lis vez\u00e9rl\u0151vel, amely sebess\u00e9gparancsokat k\u00fcld a meghajt\u00f3 er\u0151s\u00edt\u0151j\u00e9nek, amely viszont biztos\u00edtja a szervomotor bet\u00e1pl\u00e1l\u00e1s\u00e1t. A szervomotor poz\u00edci\u00f3j\u00e1r\u00f3l \u00e9s fordulatsz\u00e1m\u00e1r\u00f3l egy visszacsatol\u00f3 eszk\u00f6z (k\u00f3dol\u00f3 vagy rezolver) ny\u00fajt inform\u00e1ci\u00f3t. Tov\u00e1bb\u00e1 a k\u00e9sz\u00fcl\u00e9ket a kimeneti jel \u00e9s a referencia bemeneti jel \u00f6sszehasonl\u00edt\u00e1s\u00e1b\u00f3l gener\u00e1lt visszacsatol\u00f3 jel vez\u00e9rli.<\/p>\n\n\n\n

A z\u00e1rt hurk\u00fa rendszernek k\u00f6sz\u00f6nhet\u0151en egy szervomotor a vez\u00e9rl\u0151be programozott speci\u00e1lis mozgat\u00e1si profillal tud m\u0171k\u00f6dni. A szervomotorok vez\u00e9rl\u00e9se az \u00fan. impulzussz\u00e9less\u00e9g-modul\u00e1ci\u00f3 (PWM) elve alapj\u00e1n t\u00f6rt\u00e9nik, ahol a forg\u00e1ssz\u00f6get az alkalmazott impulzus id\u0151tartama hat\u00e1rozza meg.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"A mozg\u00e1si k\u00e9pess\u00e9g alapj\u00e1ul szolg\u00e1l\u00f3 teljes\u00edtm\u00e9ny, vez\u00e9rl\u00e9s \u00e9s m\u0171k\u00f6dtet\u00e9s biztos\u00edt\u00e1sa alapvet\u0151 fontoss\u00e1g\u00fa a modern robotik\u00e1ban, ez\u00e9rt az optim\u00e1lis…\n","protected":false},"author":23,"featured_media":55132,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"csco_singular_sidebar":"","csco_page_header_type":"","csco_appearance_grid":"","csco_page_load_nextpost":"","csco_post_video_location":[],"csco_post_video_location_hash":"","csco_post_video_url":"","csco_post_video_bg_start_time":0,"csco_post_video_bg_end_time":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[1086,887,92],"tags":[],"coauthors":[],"class_list":{"0":"post-56338","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-automatizalas","8":"category-energia-es-teljesitmeny","9":"category-stem","10":"cs-entry","11":"cs-video-wrap"},"yoast_head":"\nA robotok meghajt\u00e1sa \u00e9s mozg\u00e1sa - Hogyan m\u0171k\u00f6dnek a robotok? - KnowHow<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"K\u00edv\u00e1ncsi r\u00e1, mi rejlik a robotok mozg\u00e1sa m\u00f6g\u00f6tt \u00e9s hogyan m\u0171k\u00f6dnek? Cikk\u00fcnkb\u0151l alaposabban megismerheti a robotrendszereket.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"hu_HU\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"A robotok meghajt\u00e1sa \u00e9s mozg\u00e1sa - Hogyan m\u0171k\u00f6dnek a robotok? - KnowHow\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"K\u00edv\u00e1ncsi r\u00e1, mi rejlik a robotok mozg\u00e1sa m\u00f6g\u00f6tt \u00e9s hogyan m\u0171k\u00f6dnek? Cikk\u00fcnkb\u0151l alaposabban megismerheti a robotrendszereket.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"KnowHow\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-08-03T08:35:54+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-08-03T08:35:56+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1365\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"768\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Richard Woodward\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szerz\u0151:\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Richard Woodward\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Becs\u00fclt olvas\u00e1si id\u0151\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"9 perc\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label3\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data3\" content=\"Richard Woodward\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/\"},\"author\":{\"name\":\"Richard Woodward\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#\/schema\/person\/747e30bcda3aef23d7ba5ffc9ace2c16\"},\"headline\":\"A robotok meghajt\u00e1sa \u00e9s mozg\u00e1sa – Hogyan m\u0171k\u00f6dnek a robotok?\",\"datePublished\":\"2023-08-03T08:35:54+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-03T08:35:56+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/\"},\"wordCount\":2759,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg\",\"articleSection\":[\"Automatiz\u00e1l\u00e1s\",\"Energia \u00e9s teljes\u00edtm\u00e9ny\",\"STEM & Education\"],\"inLanguage\":\"hu\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/\",\"name\":\"A robotok meghajt\u00e1sa \u00e9s mozg\u00e1sa - Hogyan m\u0171k\u00f6dnek a robotok? - KnowHow\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg\",\"datePublished\":\"2023-08-03T08:35:54+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-03T08:35:56+00:00\",\"description\":\"K\u00edv\u00e1ncsi r\u00e1, mi rejlik a robotok mozg\u00e1sa m\u00f6g\u00f6tt \u00e9s hogyan m\u0171k\u00f6dnek? Cikk\u00fcnkb\u0151l alaposabban megismerheti a robotrendszereket.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"hu\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"hu\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg\",\"width\":1365,\"height\":768,\"caption\":\"Robotic arms, factory 4.0 and technology background.\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Kezd\u0151lap\",\"item\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"A robotok meghajt\u00e1sa \u00e9s mozg\u00e1sa – Hogyan m\u0171k\u00f6dnek a robotok?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#website\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/\",\"name\":\"KnowHow\",\"description\":\"KnowHow Hub\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"hu\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#organization\",\"name\":\"Distrelec\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"hu\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png\",\"width\":530,\"height\":98,\"caption\":\"Distrelec\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#\/schema\/person\/747e30bcda3aef23d7ba5ffc9ace2c16\",\"name\":\"Richard Woodward\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"hu\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#\/schema\/person\/image\/80d753942e2207938875a28f62fa45dc\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Richard-Woodward-96x96.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Richard-Woodward-96x96.jpg\",\"caption\":\"Richard Woodward\"},\"description\":\"Richard is one of the Product Manager\u2019s at Distrelec with product responsibilities covering Industrial Sensors, Circuit Protection & Thermal Management. He has been with the company since 2019 and now has more than 15 years experience in product management, previously in similar roles within the Automotive industry. With a close relationship to many market leading brands, Richard\u2019s product portfolio continues to develop with innovative new introductions giving engineers and professionals alike the best choice for their application.\",\"sameAs\":[\"http:\/\/www.distrelec.com\",\"https:\/\/uk.linkedin.com\/in\/richard-woodward-6005b18b\"],\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/author\/richard-woodward\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"A robotok meghajt\u00e1sa \u00e9s mozg\u00e1sa - Hogyan m\u0171k\u00f6dnek a robotok? - KnowHow","description":"K\u00edv\u00e1ncsi r\u00e1, mi rejlik a robotok mozg\u00e1sa m\u00f6g\u00f6tt \u00e9s hogyan m\u0171k\u00f6dnek? Cikk\u00fcnkb\u0151l alaposabban megismerheti a robotrendszereket.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/","og_locale":"hu_HU","og_type":"article","og_title":"A robotok meghajt\u00e1sa \u00e9s mozg\u00e1sa - Hogyan m\u0171k\u00f6dnek a robotok? - KnowHow","og_description":"K\u00edv\u00e1ncsi r\u00e1, mi rejlik a robotok mozg\u00e1sa m\u00f6g\u00f6tt \u00e9s hogyan m\u0171k\u00f6dnek? Cikk\u00fcnkb\u0151l alaposabban megismerheti a robotrendszereket.","og_url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/","og_site_name":"KnowHow","article_published_time":"2023-08-03T08:35:54+00:00","article_modified_time":"2023-08-03T08:35:56+00:00","og_image":[{"width":1365,"height":768,"url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Richard Woodward","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Szerz\u0151:":"Richard Woodward","Becs\u00fclt olvas\u00e1si id\u0151":"9 perc","Written by":"Richard Woodward"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/"},"author":{"name":"Richard Woodward","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#\/schema\/person\/747e30bcda3aef23d7ba5ffc9ace2c16"},"headline":"A robotok meghajt\u00e1sa \u00e9s mozg\u00e1sa – Hogyan m\u0171k\u00f6dnek a robotok?","datePublished":"2023-08-03T08:35:54+00:00","dateModified":"2023-08-03T08:35:56+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/"},"wordCount":2759,"publisher":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","articleSection":["Automatiz\u00e1l\u00e1s","Energia \u00e9s teljes\u00edtm\u00e9ny","STEM & Education"],"inLanguage":"hu"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/","name":"A robotok meghajt\u00e1sa \u00e9s mozg\u00e1sa - Hogyan m\u0171k\u00f6dnek a robotok? - KnowHow","isPartOf":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","datePublished":"2023-08-03T08:35:54+00:00","dateModified":"2023-08-03T08:35:56+00:00","description":"K\u00edv\u00e1ncsi r\u00e1, mi rejlik a robotok mozg\u00e1sa m\u00f6g\u00f6tt \u00e9s hogyan m\u0171k\u00f6dnek? Cikk\u00fcnkb\u0151l alaposabban megismerheti a robotrendszereket.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#breadcrumb"},"inLanguage":"hu","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"hu","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#primaryimage","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","width":1365,"height":768,"caption":"Robotic arms, factory 4.0 and technology background."},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/automatizalas\/a-robotok-meghajtasa-es-mozgasa-hogyan-mukodnek-a-robotok\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Kezd\u0151lap","item":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"A robotok meghajt\u00e1sa \u00e9s mozg\u00e1sa – Hogyan m\u0171k\u00f6dnek a robotok?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#website","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/","name":"KnowHow","description":"KnowHow Hub","publisher":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"hu"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#organization","name":"Distrelec","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"hu","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png","width":530,"height":98,"caption":"Distrelec"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#\/schema\/person\/747e30bcda3aef23d7ba5ffc9ace2c16","name":"Richard Woodward","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"hu","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/#\/schema\/person\/image\/80d753942e2207938875a28f62fa45dc","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Richard-Woodward-96x96.jpg","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Richard-Woodward-96x96.jpg","caption":"Richard Woodward"},"description":"Richard is one of the Product Manager\u2019s at Distrelec with product responsibilities covering Industrial Sensors, Circuit Protection & Thermal Management. He has been with the company since 2019 and now has more than 15 years experience in product management, previously in similar roles within the Automotive industry. With a close relationship to many market leading brands, Richard\u2019s product portfolio continues to develop with innovative new introductions giving engineers and professionals alike the best choice for their application.","sameAs":["http:\/\/www.distrelec.com","https:\/\/uk.linkedin.com\/in\/richard-woodward-6005b18b"],"url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/author\/richard-woodward\/"}]}},"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/56338","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/23"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=56338"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/56338\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media\/55132"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=56338"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=56338"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=56338"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=56338"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}