Hogyan forradalmas\u00edtj\u00e1k a robotok a logisztik\u00e1t?<\/h2>\n\n\n\n![\"\"](\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABAAAAAKrAQMAAABV2G3XAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAGxJREFUeNrtwTEBAAAAwqD1T20MH6AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAOBtYOgAB23VbnQAAAABJRU5ErkJggg==\")
Automatiz\u00e1l\u00e1s automata vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 j\u00e1rm\u0171vel \u00e9s robotkarral egy intelligens eloszt\u00f3 rakt\u00e1rban.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\nRakt\u00e1roz\u00e1s <\/h3>\n\n\n\n
A \u201erakt\u00e1rak robotiz\u00e1l\u00e1sa\u201d alatt olyan robotok, automatiz\u00e1lt rendszerek \u00e9s specializ\u00e1lt szoftverek alkalmaz\u00e1s\u00e1t \u00e9rtj\u00fck, amelyek k\u00fcl\u00f6nf\u00e9le feladatokat l\u00e1tnak el, p\u00e9ld\u00e1ul anyagot sz\u00e1ll\u00edtanak, felgyors\u00edtva ez\u00e1ltal az ism\u00e9tl\u0151d\u0151 rakt\u00e1ri m\u0171veleteket. <\/p>\n\n\n\n
A rakt\u00e1ri robotok t\u00edpusai<\/h4>\n\n\n\n
Jelenleg a piac sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nf\u00e9le rakt\u00e1ri robotot k\u00edn\u00e1l, kaphat\u00f3k p\u00e9ld\u00e1ul automata vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 j\u00e1rm\u0171vek (AGV-k), automata egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u0151 robotok vagy kooperat\u00edv robotok<\/a> \u00e9s robotkarok<\/a>. A felsorolt robotok mindegyike felgyors\u00edtja, egys\u00e9ges\u00edti \u00e9s pontosabb\u00e1 teszi a rakt\u00e1ri folyamatokat. A rakt\u00e1rban alkalmazott robotok k\u00e9pesek t\u00e1rgyak felv\u00e9tel\u00e9re \u00e9s mozgat\u00e1s\u00e1ra, dobozok bez\u00e1r\u00e1s\u00e1ra \u00e9s lez\u00e1r\u00e1s\u00e1ra, valamint a lelt\u00e1roz\u00e1s t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1ra. A rakt\u00e1rakban az al\u00e1bbi robott\u00edpusokkal tal\u00e1lkozhatunk a leggyakrabban: <\/p>\n\n\n\n\n- Automata vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 j\u00e1rm\u0171vek (AGV-k)<\/strong> \u2013 rakt\u00e1ri k\u00f6rnyezetben az automata vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 j\u00e1rm\u0171vek seg\u00edtenek a lelt\u00e1ri t\u00e1rgyak, \u00e1ruk \u00e9s sz\u00e1ll\u00edtm\u00e1nyok mozgat\u00e1s\u00e1ban, de csak el\u0151re meghat\u00e1rozott \u00fatvonalon k\u00e9pesek k\u00f6zlekedni. Az automata vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 j\u00e1rm\u0171vek gyakorlatilag kiv\u00e1ltj\u00e1k a k\u00e9zi m\u0171k\u00f6dtet\u00e9s\u0171 targonc\u00e1kat \u00e9s rakt\u00e1ri \u00e1llv\u00e1nyokat. N\u00e9h\u00e1ny automata vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 j\u00e1rm\u0171 fizikai ir\u00e1nyjelz\u0151k \u2013 p\u00e9ld\u00e1ul vezet\u00e9kek, m\u00e1gnescs\u00edkok, p\u00e1ly\u00e1k, padl\u00f3ba \u00e9p\u00edtett \u00e9rz\u00e9kel\u0151k vagy m\u00e1s fizikai jelz\u00e9sek \u2013 r\u00e9v\u00e9n k\u00f6vet el\u0151re meghat\u00e1rozott \u00fatvonalakat a rakt\u00e1ri l\u00e9tes\u00edtm\u00e9nyek k\u00f6z\u00f6tt. M\u00edg m\u00e1s AVG-k kamer\u00e1k, lidar, infrav\u00f6r\u00f6s \u00e9rz\u00e9kel\u0151k \u00e9s egy\u00e9b cs\u00facstechnol\u00f3gi\u00e1s eszk\u00f6z\u00f6k seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel navig\u00e1lnak munkak\u00f6rnyezet\u00fckben, \u00e9szlelik az akad\u00e1lyokat \u00e9s ker\u00fclik el az \u00fctk\u00f6z\u00e9st. <\/li>\n\n\n\n
- Robotkarok<\/strong> \u2013 a rakt\u00e1rakban \u00e9s eloszt\u00f3k\u00f6zpontokban a term\u00e9kek kezel\u00e9s\u00e9re gyakran alkalmaznak t\u00f6bb csukl\u00f3b\u00f3l \u00e1ll\u00f3, hajl\u00edthat\u00f3 csukl\u00f3s robotkarokat. Ezek a robotok felveszik \u00e9s elhelyezik a term\u00e9keket, ez\u00e9rt csomagok felv\u00e9tel\u00e9re, rakod\u00e1s\u00e1ra \u00e9s t\u00e1rol\u00e1s\u00e1ra, valamint raklapoz\u00e1sra alkalmazhat\u00f3k. <\/li>\n\n\n\n
- Automata t\u00e1rol\u00e1si \u00e9s visszakeres\u00e9si rendszerek (AS\/RS)<\/strong> \u2013 sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p-vez\u00e9relt rendszerek \u00f6sszess\u00e9ge, amelyek automatiz\u00e1lj\u00e1k a lelt\u00e1rkezel\u00e9st, \u00e9s sz\u00fcks\u00e9g szerint t\u00e1rolj\u00e1k\/visszakeresik a term\u00e9keket. Ezeket a technol\u00f3gi\u00e1kat \u00e1ltal\u00e1ban a rakt\u00e1rm\u0171veletek v\u00e9grehajt\u00e1si szoftver\u00e9vel p\u00e1rhuzamosan haszn\u00e1lj\u00e1k abb\u00f3l a c\u00e9lb\u00f3l, hogy felgyors\u00edts\u00e1k a term\u00e9kek elhelyez\u00e9s\u00e9t \u00e9s visszakeres\u00e9s\u00e9t. <\/li>\n\n\n\n
- Goods-to-person<\/strong> \u2013 A goods-to-person (G2P) technol\u00f3gia az AS\/RS rendszerhez hasonl\u00f3 elven m\u0171k\u00f6dik. A G2P technol\u00f3gia egy automatiz\u00e1lt t\u00e1rol\u00e1si rendszer alapj\u00e1n meghat\u00e1rozott \u00e1tv\u00e9teli \u00e1llom\u00e1sokra sz\u00e1ll\u00edtja az \u00e1rut, ahol a dolgoz\u00f3k feldolgozz\u00e1k a rendel\u00e9seket.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Kooperat\u00edv robotok<\/h4>\n\n\n\nEgy robotk\u00e9z \u00e9s egy emberi k\u00e9z \u00f6k\u00f6lpacsizik sz\u00fcrke h\u00e1tt\u00e9r el\u0151tt<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\nA kooperat\u00edv robotokat arra tervezt\u00e9k, hogy emberekkel harmonikusan egy\u00fcttm\u0171k\u00f6dve seg\u00edtsenek az ism\u00e9tl\u0151d\u0151 feladatok elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9ben. Biztons\u00e1goss\u00e1guk, alkalmazkod\u00f3 k\u00e9pess\u00e9g\u00fck, gyors bevethet\u0151s\u00e9g\u00fck \u00e9s egyszer\u0171 programozhat\u00f3s\u00e1guk r\u00e9v\u00e9n a kooperat\u00edv robotok sikerrel alkalmazhat\u00f3k mind a gy\u00e1rt\u00e1si, mind a logisztikai folyamatokban. Ennek k\u00f6sz\u00f6nhet\u0151en egyre nagyobb n\u00e9pszer\u0171s\u00e9gre tesznek szert, \u00e9s egyre t\u00f6bb rakt\u00e1ri feladatba integr\u00e1lj\u00e1k \u0151ket.<\/p>\n\n\n\n
2023 m\u00e1jus\u00e1ban a Universal Robots bemutatta a vil\u00e1g els\u0151 ponthegeszt\u0151 kooperat\u00edv robotj\u00e1t<\/a> az Automate 2023<\/a> ki\u00e1ll\u00edt\u00e1son. Ezt a feladatot kor\u00e1bban a hegeszt\u0151pisztoly s\u00falya \u00e9s a hegeszt\u00e9si varratok kivitelez\u00e9si neh\u00e9zs\u00e9gei miatt nem tudt\u00e1k kooperat\u00edv robotok ell\u00e1tni. Az Opel eisenachi aut\u00f3gy\u00e1r\u00e1ba nemr\u00e9giben bevezetett kooperat\u00edv robotok pedig csavarokat hajtanak be motorszerelv\u00e9nyekbe<\/a>. Ezzel a v\u00e1llalatnak siker\u00fclt mentes\u00edtenie munkav\u00e1llal\u00f3it egy fizikailag megterhel\u0151 feladat al\u00f3l, amely egy\u00e9bk\u00e9nt hossz\u00fa t\u00e1v\u00fa eg\u00e9szs\u00e9g\u00fcgyi probl\u00e9m\u00e1kat \u00e9s a termel\u00e9kenys\u00e9g cs\u00f6kken\u00e9s\u00e9t eredm\u00e9nyezte volna.<\/p>\n\n\n\nMilyen munkafeladatokat tudnak elv\u00e9gezni robotok a rakt\u00e1rban?<\/h4>\n\n\n\nBe- \u00e9s kicsomagol\u00e1s<\/h5>\n\n\n\n
A robotika drasztikusan n\u00f6velheti a logisztikai \u00e1gazat termel\u00e9kenys\u00e9g\u00e9t, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a dobozok be- \u00e9s kicsomagol\u00e1sa ter\u00e9n. A robotok automatiz\u00e1l\u00e1s r\u00e9v\u00e9n jelen\u0151sen jav\u00edthatj\u00e1k a dobozok be- \u00e9s kicsomagol\u00e1s\u00e1nak sebess\u00e9g\u00e9t \u00e9s pontoss\u00e1g\u00e1t, ami j\u00f3kora k\u00f6lts\u00e9gcs\u00f6kken\u00e9ssel j\u00e1rhat a logisztikai v\u00e1llalatok sz\u00e1m\u00e1ra. <\/p>\n\n\n\n
Ezen t\u00falmen\u0151en a robotok biztons\u00e1gosabb\u00e1 tehetik az \u00e1rucsomagol\u00e1s folyamat\u00e1t, mivel megk\u00f6nny\u00edthetik a terjedelmesebb t\u00e1rgyak rakt\u00e1ron bel\u00fcli mozgat\u00e1s\u00e1t, \u00e9s az emberek sz\u00e1m\u00e1ra vesz\u00e9lyes ter\u00fcleteken is k\u00e9pesek tev\u00e9kenykedni. A robotok alkalmaz\u00e1s\u00e1nak egy m\u00e1sik el\u0151nye, hogy cs\u00f6kkentik az emberi hiba el\u0151fordul\u00e1s\u00e1nak val\u00f3sz\u00edn\u0171s\u00e9g\u00e9t. <\/p>\n\n\n\n
Az al\u00e1bbi vide\u00f3 j\u00f3l p\u00e9ld\u00e1zza, hogyan tudj\u00e1k a rakt\u00e1ri robotok egys\u00e9ges\u00edteni a csomagol\u00e1si folyamatot \u2013 a r\u00f6vidfilmben a Brightpick hat\u00e9kony automatiz\u00e1lt kommissi\u00f3z\u00e1si folyamata l\u00e1that\u00f3, amely sikerrel alkalmazhat\u00f3 \u00e9lelmiszerek, gy\u00f3gyszeripari term\u00e9kek, elektronikai cikkek \u00e9s test\u00e1pol\u00e1si term\u00e9kek eset\u00e9n. <\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/iStock-1475181027-1024x683.jpg\")
Rakt\u00e1roz\u00e1s <\/h3>\n\n\n\n
A \u201erakt\u00e1rak robotiz\u00e1l\u00e1sa\u201d alatt olyan robotok, automatiz\u00e1lt rendszerek \u00e9s specializ\u00e1lt szoftverek alkalmaz\u00e1s\u00e1t \u00e9rtj\u00fck, amelyek k\u00fcl\u00f6nf\u00e9le feladatokat l\u00e1tnak el, p\u00e9ld\u00e1ul anyagot sz\u00e1ll\u00edtanak, felgyors\u00edtva ez\u00e1ltal az ism\u00e9tl\u0151d\u0151 rakt\u00e1ri m\u0171veleteket. <\/p>\n\n\n\n
A rakt\u00e1ri robotok t\u00edpusai<\/h4>\n\n\n\n
Jelenleg a piac sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nf\u00e9le rakt\u00e1ri robotot k\u00edn\u00e1l, kaphat\u00f3k p\u00e9ld\u00e1ul automata vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 j\u00e1rm\u0171vek (AGV-k), automata egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u0151 robotok vagy kooperat\u00edv robotok<\/a> \u00e9s robotkarok<\/a>. A felsorolt robotok mindegyike felgyors\u00edtja, egys\u00e9ges\u00edti \u00e9s pontosabb\u00e1 teszi a rakt\u00e1ri folyamatokat. A rakt\u00e1rban alkalmazott robotok k\u00e9pesek t\u00e1rgyak felv\u00e9tel\u00e9re \u00e9s mozgat\u00e1s\u00e1ra, dobozok bez\u00e1r\u00e1s\u00e1ra \u00e9s lez\u00e1r\u00e1s\u00e1ra, valamint a lelt\u00e1roz\u00e1s t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1ra. A rakt\u00e1rakban az al\u00e1bbi robott\u00edpusokkal tal\u00e1lkozhatunk a leggyakrabban: <\/p>\n\n\n\n A kooperat\u00edv robotokat arra tervezt\u00e9k, hogy emberekkel harmonikusan egy\u00fcttm\u0171k\u00f6dve seg\u00edtsenek az ism\u00e9tl\u0151d\u0151 feladatok elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9ben. Biztons\u00e1goss\u00e1guk, alkalmazkod\u00f3 k\u00e9pess\u00e9g\u00fck, gyors bevethet\u0151s\u00e9g\u00fck \u00e9s egyszer\u0171 programozhat\u00f3s\u00e1guk r\u00e9v\u00e9n a kooperat\u00edv robotok sikerrel alkalmazhat\u00f3k mind a gy\u00e1rt\u00e1si, mind a logisztikai folyamatokban. Ennek k\u00f6sz\u00f6nhet\u0151en egyre nagyobb n\u00e9pszer\u0171s\u00e9gre tesznek szert, \u00e9s egyre t\u00f6bb rakt\u00e1ri feladatba integr\u00e1lj\u00e1k \u0151ket.<\/p>\n\n\n\n 2023 m\u00e1jus\u00e1ban a Universal Robots bemutatta a vil\u00e1g els\u0151 ponthegeszt\u0151 kooperat\u00edv robotj\u00e1t<\/a> az Automate 2023<\/a> ki\u00e1ll\u00edt\u00e1son. Ezt a feladatot kor\u00e1bban a hegeszt\u0151pisztoly s\u00falya \u00e9s a hegeszt\u00e9si varratok kivitelez\u00e9si neh\u00e9zs\u00e9gei miatt nem tudt\u00e1k kooperat\u00edv robotok ell\u00e1tni. Az Opel eisenachi aut\u00f3gy\u00e1r\u00e1ba nemr\u00e9giben bevezetett kooperat\u00edv robotok pedig csavarokat hajtanak be motorszerelv\u00e9nyekbe<\/a>. Ezzel a v\u00e1llalatnak siker\u00fclt mentes\u00edtenie munkav\u00e1llal\u00f3it egy fizikailag megterhel\u0151 feladat al\u00f3l, amely egy\u00e9bk\u00e9nt hossz\u00fa t\u00e1v\u00fa eg\u00e9szs\u00e9g\u00fcgyi probl\u00e9m\u00e1kat \u00e9s a termel\u00e9kenys\u00e9g cs\u00f6kken\u00e9s\u00e9t eredm\u00e9nyezte volna.<\/p>\n\n\n\n A robotika drasztikusan n\u00f6velheti a logisztikai \u00e1gazat termel\u00e9kenys\u00e9g\u00e9t, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen a dobozok be- \u00e9s kicsomagol\u00e1sa ter\u00e9n. A robotok automatiz\u00e1l\u00e1s r\u00e9v\u00e9n jelen\u0151sen jav\u00edthatj\u00e1k a dobozok be- \u00e9s kicsomagol\u00e1s\u00e1nak sebess\u00e9g\u00e9t \u00e9s pontoss\u00e1g\u00e1t, ami j\u00f3kora k\u00f6lts\u00e9gcs\u00f6kken\u00e9ssel j\u00e1rhat a logisztikai v\u00e1llalatok sz\u00e1m\u00e1ra. <\/p>\n\n\n\n Ezen t\u00falmen\u0151en a robotok biztons\u00e1gosabb\u00e1 tehetik az \u00e1rucsomagol\u00e1s folyamat\u00e1t, mivel megk\u00f6nny\u00edthetik a terjedelmesebb t\u00e1rgyak rakt\u00e1ron bel\u00fcli mozgat\u00e1s\u00e1t, \u00e9s az emberek sz\u00e1m\u00e1ra vesz\u00e9lyes ter\u00fcleteken is k\u00e9pesek tev\u00e9kenykedni. A robotok alkalmaz\u00e1s\u00e1nak egy m\u00e1sik el\u0151nye, hogy cs\u00f6kkentik az emberi hiba el\u0151fordul\u00e1s\u00e1nak val\u00f3sz\u00edn\u0171s\u00e9g\u00e9t. <\/p>\n\n\n\n Az al\u00e1bbi vide\u00f3 j\u00f3l p\u00e9ld\u00e1zza, hogyan tudj\u00e1k a rakt\u00e1ri robotok egys\u00e9ges\u00edteni a csomagol\u00e1si folyamatot \u2013 a r\u00f6vidfilmben a Brightpick hat\u00e9kony automatiz\u00e1lt kommissi\u00f3z\u00e1si folyamata l\u00e1that\u00f3, amely sikerrel alkalmazhat\u00f3 \u00e9lelmiszerek, gy\u00f3gyszeripari term\u00e9kek, elektronikai cikkek \u00e9s test\u00e1pol\u00e1si term\u00e9kek eset\u00e9n. <\/p>\n\n\n\n\n
Kooperat\u00edv robotok<\/h4>\n\n\n\n
Milyen munkafeladatokat tudnak elv\u00e9gezni robotok a rakt\u00e1rban?<\/h4>\n\n\n\n
Be- \u00e9s kicsomagol\u00e1s<\/h5>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/iStock-949223490-1024x683.jpg\")