{"id":7515,"date":"2021-09-23T08:00:00","date_gmt":"2021-09-23T08:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/?p=7515"},"modified":"2021-09-22T13:42:31","modified_gmt":"2021-09-22T13:42:31","slug":"arduino-pro-portenta-accelera-lo-sviluppo-di-sistemi-di-elaborazione-delle-immagini-per-applicazioni-industriali","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/it\/produzione\/arduino-pro-portenta-accelera-lo-sviluppo-di-sistemi-di-elaborazione-delle-immagini-per-applicazioni-industriali\/","title":{"rendered":"Arduino Pro Portenta accelera lo sviluppo di sistemi di elaborazione delle immagini per applicazioni industriali"},"content":{"rendered":"\n<h2 id=\"automazione-industriale-e-applicazioni-di-visione-artificiale\" class=\"wp-block-heading\"><strong>Automazione industriale e applicazioni di visione artificiale<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>L&#8217;iniziativa Industria 4.0 \u00e8 responsabile della crescita esponenziale dell&#8217;uso di un&#8217;ampia gamma di dispositivi industriali Internet of Things (IIoT) utilizzati per applicazioni di automazione industriale. I dispositivi IIoT vengono utilizzati per monitorare e controllare gli impianti di produzione e vengono anche utilizzati per misurare e analizzare le condizioni dell&#8217;impianto nell&#8217;ambito delle misure di manutenzione, riparazione e revisione. <\/p>\n\n\n\n<p>I sensori sono indispensabili e vanno dalle misurazioni della temperatura ai sensori di pressione dei liquidi alle telecamere per applicazioni di elaborazione delle immagini. I sensori vengono anche utilizzati per monitorare le vibrazioni utilizzando algoritmi di elaborazione audio della rete neurale applicati ai dati provenienti da microfoni digitali. Anche l&#8217;elaborazione delle immagini \u00e8 un&#8217;importante tecnologia di sensori, con la quale si garantisce, ad esempio, che le etichette delle bottiglie siano correttamente attaccate in un impianto di riempimento, o che viene utilizzata nelle applicazioni di sicurezza funzionale per isolare i dispositivi quando i dipendenti della produzione entrano in un&#8217;area non sicura.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"architettura-della-soluzione-di-elaborazione-delle-immagini\" class=\"wp-block-heading\"><strong>Architettura della soluzione di elaborazione delle immagini<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>In qualsiasi fabbrica moderna, l&#8217;elaborazione delle immagini assistita da computer pu\u00f2 essere utilizzata in una moltitudine di applicazioni diverse. L&#8217;elaborazione delle immagini assistita da computer si basa sull&#8217;uso di una o pi\u00f9 videocamere collegate a un sistema informatico. La natura del compito determina la complessit\u00e0 dell&#8217;elaborazione e le risorse informatiche richieste. Ad esempio, un&#8217;applicazione che accetta o rifiuta le bottiglie in base all&#8217;accuratezza dell&#8217;applicazione di un&#8217;etichetta non richiede necessariamente pi\u00f9 telecamere e risorse di elaborazione intense. Un algoritmo che rileva i bordi dell&#8217;etichetta all&#8217;interno di un&#8217;area predefinita sulla bottiglia pu\u00f2 essere implementato in modo relativamente semplice con i filtri Kalman basati su software. <\/p>\n\n\n\n<p>Tuttavia, un&#8217;applicazione in cui le parti del corpo dell&#8217;operatore di una pressa idraulica devono essere distinte dalle lamiere da lavorare e l&#8217;attrezzatura stessa \u00e8 pi\u00f9 complessa. Questa applicazione richiede una rete neurale di apprendimento automatico e pu\u00f2 richiedere diversi angoli di ripresa per soddisfare i requisiti di sicurezza funzionale. La rete di convoluzione neurale \u00e8 pi\u00f9 adatta per attivit\u00e0 di riconoscimento di oggetti basate su immagini e deve essere addestrata prima dell&#8217;uso. Dopo l&#8217;addestramento, l&#8217;uso di una rete neurale \u00e8 chiamato inferenza. Durante l&#8217;addestramento, vengono esaminate centinaia di immagini giuste e sbagliate per identificare ed estrarre caratteristiche che aiutano la classificazione. La Figura 1 mostra un esempio dell&#8217;architettura di una soluzione di elaborazione delle immagini.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  height=\"546\"  width=\"1024\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABAAAAAIiAQMAAABsZyjHAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAFpJREFUeNrtwQEBAAAAgiD\/r25IQAEAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAvBsTMQABg2y6DQAAAABJRU5ErkJggg==\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-8471 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/2138-Machine-vision-infographic_IT-1024x546.jpg\" ><figcaption>Figura 1 &#8211; Architettura di una semplice soluzione di elaborazione delle immagini<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Dal punto di vista dell&#8217;applicazione, ci sono diverse considerazioni pratiche che il team di sviluppo dovrebbe prendere in considerazione. Queste includono il tipo di oggetti da rilevare, le condizioni di luce ambientale nell&#8217;area di rilevamento, la velocit\u00e0 con cui gli oggetti si muovono nel campo visivo della telecamera , la velocit\u00e0 richiesta per l&#8217;identificazione dell&#8217;oggetto e la questione se sono necessarie pi\u00f9 angolazioni della telecamera per svolgere in modo affidabile il compito.<\/p>\n\n\n\n<p>Anche l&#8217;ambiente operativo deve essere esaminato; per un&#8217;applicazione esposta a polvere e umidit\u00e0, la telecamera e l&#8217;elettronica di controllo devono essere protetti contro le intrusioni. Anche vibrazioni e urti possono influire sulla qualit\u00e0 dell&#8217;immagine e rendere il rilevamento meno affidabile.<\/p>\n\n\n\n<p>La tempistica del riconoscimento dell&#8217;oggetto o della caratteristica \u00e8 cruciale. Le linee di produzione sono spesso gestite ad alta velocit\u00e0 per mantenere l&#8217;efficienza della fabbrica e raggiungere gli obiettivi di produttivit\u00e0. Nel semplice esempio di un impianto di imbottigliamento sopra, l&#8217;applicazione di elaborazione dell&#8217;immagine deve acquisire ed elaborare accuratamente l&#8217;immagine e determinare lo stato dell&#8217;etichetta in tempo utile in modo che la bottiglia identificata possa essere trattenuta o rifiutata.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Presentazione dell&#8217;Arduino Pro Portenta e del Portenta Vision Shield<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>La piattaforma Arduino Pro Portenta, introdotta di recente, \u00e8 una piattaforma di microcontrollore ideale per il prototipo di una soluzione di elaborazione delle immagini industriale.<\/p>\n\n\n\n<p>Originariamente progettata come piattaforma di prototipazione per hobbisti e produttori, la famiglia Arduino di schede di sviluppo per microcontrollori ha continuato ad evolversi per soddisfare le esigenti esigenze degli innovatori e dei produttori di apparecchiature industriali.<\/p>\n\n\n\n<p>Arduino ha permesso a molti giovani studenti di elettronica di iniziare la propria carriera ed \u00e8 un sistema integrato a scheda singola economico ed estremamente versatile che consente agli sviluppatori di testare nuove idee di prodotto. L&#8217;approccio open source di Arduino, combinato con il numero crescente di schede di espansione e l&#8217;ampio supporto software di tutto il settore dell&#8217;elettronica, ha reso Arduino una delle prime piattaforme integrate per molti nuovi progetti di prodotti.<\/p>\n\n\n\n<p>La tappa successiva del percorso Arduino \u00e8 iniziata di recente con la serie di schede e moduli Arduino Pro per il mercato industriale. L&#8217;Arduino Portenta H7 dual-core \u00e8 la prima scheda della serie Pro che soddisfa i requisiti delle applicazioni industriali e commerciali. Il Portenta H7 \u00e8 equipaggiato in modo ideale per applicazioni di elaborazione delle immagini industriali. \u00c8 prodotto nel popolare formato di alloggiamento della scheda Arduino MKR e consente l&#8217;accesso a tutte le schede e gli shield accessori Arduino esistenti. Portenta Vision Shield, disponibile con un&#8217;interfaccia Ethernet cablata o wireless LoRa, \u00e8 ideale per applicazioni di visione artificiale industriale.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-2 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  width=\"1000\"  height=\"750\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAA+gAAALuAQMAAAAHQ64OAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAHJJREFUeNrtwTEBAAAAwqD1T20JT6AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA4GNxMwABTw+7NwAAAABJRU5ErkJggg==\"  alt=\"\"  data-id=\"6940\"  data-link=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/?attachment_id=6940\"  class=\"wp-image-6943 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-ls-sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ABX00042_03.front_1000x750.jpg\"  data-pk-srcset=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ABX00042_03.front_1000x750.jpg 1000w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ABX00042_03.front_1000x750.jpg?resize=300,225 300w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ABX00042_03.front_1000x750.jpg?resize=768,576 768w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ABX00042_03.front_1000x750.jpg?resize=380,285 380w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ABX00042_03.front_1000x750.jpg?resize=550,413 550w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ABX00042_03.front_1000x750.jpg?resize=800,600 800w\" ><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  width=\"1000\"  height=\"750\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAA+gAAALuAQMAAAAHQ64OAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAHJJREFUeNrtwTEBAAAAwqD1T20JT6AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA4GNxMwABTw+7NwAAAABJRU5ErkJggg==\"  alt=\"\"  data-id=\"6947\"  data-full-url=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ASX00021_03.front_1000x750.jpg\"  data-link=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/?attachment_id=6947\"  class=\"wp-image-6950 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-ls-sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ASX00021_03.front_1000x750.jpg\"  data-pk-srcset=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ASX00021_03.front_1000x750.jpg 1000w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ASX00021_03.front_1000x750.jpg?resize=300,225 300w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ASX00021_03.front_1000x750.jpg?resize=768,576 768w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ASX00021_03.front_1000x750.jpg?resize=380,285 380w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ASX00021_03.front_1000x750.jpg?resize=550,413 550w, https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/ASX00021_03.front_1000x750.jpg?resize=800,600 800w\" ><\/figure><\/li><\/ul><figcaption class=\"blocks-gallery-caption\">Figura 2 &#8211; La scheda microcontrollore Arduino Pro Portenta H7 e Arduino Vision Shield con Ethernet (fonte: Arduino)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>L&#8217;Arduino Portenta H7 ha un microcontrollore a bassa potenza STMicro STM32H747XI, che \u00e8 dotato di un Arm Cortex-M7 e un core Arm Cortex-M4. Entrambi i core hanno unit\u00e0 a virgola mobile (FPU), con l&#8217;FPU M7 che \u00e8 doppio Il core M7 pu\u00f2 funzionare fino a 480 MHz e il core M4 fino a 240 MHz. Il core M4 ha anche un acceleratore adattivo in tempo reale GPU integrato specificamente progettato per eseguire algoritmi per La gestione dell&#8217;alimentazione dell&#8217;H7 \u00e8 resa possibile dall&#8217;uso di tre domini di alimentazione che possono essere attivati \u200b\u200be disattivati \u200b\u200bdall&#8217;applicazione o dal clock gating.Una singola sorgente da 5 VDC fornisce alimentazione a Portenta e in modalit\u00e0 standby con RTC attivato il consumo energetico \u00e8 in genere di soli 2,9 uA. -board PMIC offre la possibilit\u00e0 di caricare una batteria Li-Po\/Li-Ion.<\/p>\n\n\n\n<p>Le interfacce periferiche della scheda includono diverse porte I2C, USART, SPI e CAN, un&#8217;interfaccia per fotocamera a 8 bit e un host MIPI-DSI. Il supporto analogico-digitale include due DAC a 12 bit e tre ADC a 16 bit.<\/p>\n\n\n\n<p>L&#8217;Arduino Portenta Vision Shield \u00e8 connesso al Portenta H7 tramite connessioni ad alta densit\u00e0. La telecamera integrata Himan HM-01B0 a bassissimo consumo energetico pu\u00f2 fornire uscite QQVGA e QVGA con frame rate da 15 fps a 120 fps. Nello shield sono integrati anche due microfoni MEMS. Le funzionalit\u00e0 dual core di Portenta H7 consentono l&#8217;esecuzione di codice MicroPython e sketch Arduino C sui core separati.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Il supporto software velocizza l&#8217;uso delle applicazioni di visione artificiale<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Portenta H7 e Portenta Vision Shield sono completamente supportati da una versione migliorata del popolare IDE Arduino. Sono inoltre disponibili un editor basato su cloud e un editor dell&#8217;interfaccia a riga di comando. Le librerie complete di fotocamere e microfoni sono supportate dall&#8217;IDE Arduino 2 e vari tutorial possono essere trovati sul sito web di Arduino.<\/p>\n\n\n\n<p>Il framework open source per l&#8217;apprendimento automatico, OpenMV e l&#8217;IDE OpenMV supportano le schede Portenta. OpenMV \u00e8 basato su Python e consente lo sviluppo di applicazioni di elaborazione delle immagini basate su MicroPython su Portenta H7. Ad esempio, sul sito di Arduino \u00e8 possibile trovare un tutorial su come classificare i sistemi di visione utilizzando OpenMV e Edge Impulse.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  height=\"576\"  width=\"1024\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABAAAAAJAAQMAAAApW4aWAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAF5JREFUeNrtwQEBAAAAgiD\/r25IQAEAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAO8GIk8AAbOpTZoAAAAASUVORK5CYII=\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-6956 pk-lazyload\"  data-pk-sizes=\"auto\"  data-pk-src=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/vs_openmv_ml_supervised_learning-1024x576.jpg\" ><figcaption>Figura 3 &#8211; Un semplice tutorial sulla classificazione delle immagini (Fonte: Arduino)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>La rete neurale utilizza tecniche di classificazione delle immagini per identificare mele e banane, ma i concetti e il processo coinvolti possono essere applicati anche a un&#8217;applicazione di etichettatura di bottiglie.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Arduino Pro Portenta &#8211; accelera lo sviluppo di sistemi di elaborazione delle immagini industriali<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Per gli sviluppatori embedded e i progettisti di applicazioni industriali, iniziare un progetto di elaborazione delle immagini pu\u00f2 essere un&#8217;esperienza scoraggiante. Comprendere i concetti di un algoritmo di rete neurale prima di scegliere una piattaforma di prototipazione adatta \u00e8 abbastanza difficile. Con Arduino Portenta H7 e Portenta Vision Shield, invece, il processo di sviluppo \u00e8 notevolmente semplificato. Con il supporto di framework, librerie e tutorial di machine learning collaudati e ben supportati, anche le sfide dello sviluppo di un&#8217;applicazione di visione artificiale sono diventate molto pi\u00f9 semplici.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p><strong>Arduino Portenta H7 Mirocontroller Board<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img  loading=\"lazy\"  decoding=\"async\"  width=\"1000\"  height=\"750\"  src=\"data:image\/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAA+gAAALuAQMAAAAHQ64OAAAAA1BMVEUAAP+KeNJXAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAAlwSFlzAAAOxAAADsQBlSsOGwAAAHJJREFUeNrtwTEBAAAAwqD1T20JT6AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA4GNxMwABTw+7NwAAAABJRU5ErkJggg==\"  alt=\"\"  class=\"wp-image-6941 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