{"id":56715,"date":"2023-08-03T09:36:31","date_gmt":"2023-08-03T08:36:31","guid":{"rendered":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/?p=56715"},"modified":"2023-08-03T09:36:34","modified_gmt":"2023-08-03T08:36:34","slug":"roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/","title":{"rendered":"Roboters str\u00f8mforsyning og bevegelse – hvordan fungerer det?"},"content":{"rendered":"\n

Moderne robotikk trenger str\u00f8m, styring og aktuering for \u00e5 fungere, og derfor er det s\u00e5 viktig \u00e5 finne den optimale str\u00f8mforsyningen, aktuatoren, motoren og driveren som beh\u00f8ves tidlig i designprosessen.<\/p>\n\n\n\n

F\u00f8r man tar valget er det viktig \u00e5 vite hvilken type robot man skal utvikle og hva denne skal brukes til. I produksjon fins det mange ulike roboter, som cartesian, SCARA, sylindrisk, delta, polar, gantry og robotarmer. Disse kan utf\u00f8re oppgaver som montering, sveising, maskinbetjening, pakking, maling, plukk og plasser, inspeksjon og testing.
Type str\u00f8mforsyning er det viktigste hensynet, spesielt n\u00e5r man tenker p\u00e5 p\u00e5litelighet, st\u00f8rrelse, vekt og livssyklus. For optimalisert bevegelse m\u00e5 robotutviklere ogs\u00e5 tenke p\u00e5 motorer og aktuatorer, og hvordan man best kontrollerer disse.<\/p>\n\n\n\n

Batterier<\/h2>\n\n\n\n

Batterier er den vanligste str\u00f8mforysningen og hvilket type batteri man trenger er avhengig av sikkerhet, livssyklus, vekt og pris.<\/p>\n\n\n\n

Man finner b\u00e5de prim\u00e6r- (ikke ladbare) og sekund\u00e6rbatterier (ladbare) i industrielle roboter. Selv om prim\u00e6rbatterier m\u00e5 byttes ut, har de ofte st\u00f8rre effekt i forhold til st\u00f8rrelsen, noe som gj\u00f8r at de er ideelle for applikasjoner med lavt str\u00f8mforbruk. Men som oftest foretrekkes oppladbare batterier.<\/p>\n\n\n\n

Historisk sett er NiCd (nikkel-kadmium) og blybatterier de vanligste typene. Ventilregulerte batterier, s\u00e5kalte gel\u00e9batterier, har ogs\u00e5 v\u00e6rt vanlig og de kan forsyne str\u00f8m p\u00e5 opptil 40 wh\/kg. Andre batterier inkluderer NiMH-batterier (nikkelmetallhybrid), s\u00f8lv-sink og litium-ion.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

I dag er litium popul\u00e6rt blant robotutviklere. Ytelsen, holdbarheten og skalerbarheten til litium-ion-batterier<\/a> er popul\u00e6re i industrielle roboter og disse batteriene kan skaleres til \u00e5 m\u00f8te de fleste automasjonsoppgaver. En av de st\u00f8rste fordelen er hvor lette de er. Som et grunnstoff er litium spesielt reaktivt, noe som betyr at det kan lagre en stor mendge energi. Vanligvis kan man lagre 150 Wh i et batteri p\u00e5 1 kg. Dette er gode nyheter sammenlignet med et NiMH-batteri, som kan lagre mellom 60 til 100 Wh.<\/p>\n\n\n\n

Det er ogs\u00e5 verdt \u00e5 nevne sveiseroboter, som man ofte finner i bilsektoren. Den samme str\u00f8mkilden som forsyner sveiseapparatet brukes ogs\u00e5 for \u00e5 forsyne robotens elektroniske drivere og bevegelseskomponenter, og for denne type bruk er invertere popul\u00e6re. Den nyeste inverterknologien justerer automatisk inngangsstr\u00f8mmen samtidig som den ivaretar en konstant utgangseffekt, og har overspenningsvern slik at ytelsen ikke p\u00e5virkes av annet utstyr som trenger mer str\u00f8m.<\/p>\n\n\n\n

Det er tydelig at batteriet er viktig n\u00e5r det kommer til valg av robottype, og form vil v\u00e6re grunnleggende her. Vekt er ogs\u00e5 en annen viktig faktor og er avhengig av om roboten vil v\u00e6re stasjon\u00e6r eller b\u00e6rbar.<\/p>\n\n\n\n

Robusthet og kapasitet vil v\u00e6re n\u00f8kkelfaktorer i n\u00e5r man velger langtlevende batterier.<\/p>\n\n\n\n

Solceller<\/h2>\n\n\n\n

Selv om bruken av solkraft har v\u00e6rt en fordel for mange teknikere og ingeni\u00f8rer, brukes det fortsatt lite i industriell robotikk. BAEM-roboter (Biology, Electronic, Aesthetics and Mechanics) som automatiserte gressklippere eller st\u00f8vsugere, bruker solcelleteknologi<\/a>. Solcellen har en kretsstruktur som lader en kondensator som setter spenningsniv\u00e5et f\u00f8r den spres gjennom motoren.<\/p>\n\n\n\n

Men denne teknologien er fortsatt ikke levedyktig for bruk i kommersielle roboter. Det er mange grunner til dette, men hovedsaklig er det fordi str\u00f8mtettheten (Wp\/m2) er for lav.<\/p>\n\n\n\n

Brenselceller<\/h2>\n\n\n\n

Brencelcelleteknologi kan erstatte konvensjonelle batterier i framtiden. De kombinerer hydrogen, metanol, eller akhohol, med oksygen for \u00e5 generere elektrisitet. Det er for tiden dyrt \u00e5 produsere disse, men dette kan endres ettersom brenselceller blir mer kommersielle.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\"\"
I dag brukes litium-ion-batterier mest.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Brenselceller kan hente elektrisitet fra hydrokarbonkilder med en effektivite p\u00e5 opptil 75%. En typisk konfigurasjon har to elektroder p\u00e5 hver side av en ledende elektrolytt. Str\u00f8m genereres gjennom et konsept som ligner p\u00e5 forbrenning av drivstoff, hvor protoner g\u00e5r gjennom membraner og elektroner tvinges til \u00e5 g\u00e5 fra anode til katode via den elektriske kretsen. Brenselceller kan bli enda mer effektive hvis man ogs\u00e5 utnytter spillvarmen.<\/p>\n\n\n\n

Aktuatorer<\/h2>\n\n\n\n

N\u00e5r man har valgt str\u00f8mkilde, kan man fokusere p\u00e5 aktuatorer, og line\u00e6re og roterende bevegelser.<\/p>\n\n\n\n

Trinnmotorer<\/h3>\n\n\n\n

Trinnmotorer<\/a> er vanlig \u00e5 finne i applikasjoner hvor kostnad er viktig, som i vanlige roboter med plukk-og-plasser-funksjoner. H\u00f8yn\u00f8yaktig posisjonskontroll er en av hovedfordelenen og er grunnen til at brukes i blant annet 3D-printere<\/a> og CNC fresemaskiner. Dette er fordi trinnmtorerer er utviklet for \u00e5 ha et h\u00f8yt holdemoment, noe som gj\u00f8r det mulig \u00e5 g\u00e5 trinnvis til neste posisjon. Dette vil v\u00e6re nyttig i applikasjoner som trenger \u00e5 kontrollere rotasjonsvinkel, hastighet, posisjon og synkronisering. Fordi trinnmotorer leverer maksimummoment ved lave hastigheter er de et godt valg for applikasjoner som trenger lave hastigheter og presisjon.<\/p>\n\n\n\n

Trinnmotorer var popul\u00e6re i tidlig robotikk, men har ikke v\u00e6rt like mye brukt i moderne tid. Noen av grunnene til dette er effektivitet, behov for kodere eller grensebrytere for \u00e5 etablere referansepoissjon, og det faktum at man kan g\u00e5 glipp av trinn hvis de overbelastes. Istedenfor er mer sannsylig at man tar i bruk b\u00f8rstel\u00f8se servomotorer.<\/p>\n\n\n\n

Servomotorer<\/h3>\n\n\n\n

Selv om mange av de f\u00f8rste robotene brukte DC-servomotorer (de hadde rimelig effektutgang med h\u00f8y hastighet og posisjonskontroll), bruker de fleste industrielle roboter i dag b\u00f8rsetl\u00f8se AC-servomotorer. Slike motorer har h\u00f8yere effektutgang og stille drift, og mangelen p\u00e5 b\u00f8rste betyr at disse h\u00f8ymomentenhetene er sv\u00e6rt p\u00e5litelige og beh\u00f8ver kun minimalt vedlikehold.<\/p>\n\n\n\n

Servomoterer<\/a> har en grunnleggende fordel forde de har vinklet presisjon, og roterer kun s\u00e5 mye som de trenger f\u00f8r de venter p\u00e5 neste signal.<\/p>\n\n\n\n

Hovedforskjellen mellom digitale og analoge servomotorer er signalet og hvordan dette behandles fra mottakeren og hvordan motoren bruker denne informasjonen for \u00e5 sende mer str\u00f8m. Analoge servoer kontrollerer motorens hastighet ved \u00e5 gi et p\u00e5\/av-signal, mens digitale servoer har sm\u00e5 mikroprosesser som analyserer og mottar signaler og behandler disse til h\u00f8yfrekvens spenningspulser.<\/p>\n\n\n\n

I motsetning til analoge servomotorer, som sender ut 50 pulser per sekund, kan digitale servoer sende opptil 300 pulser per sekund. Pulsene er kortere i lengde, men motoren akselereres likevel fortere og har konstant moment. Hvor mye str\u00f8m som sendes til motoren kan ogs\u00e5 justeres for optimalisert ytelse og presisjon.<\/p>\n\n\n\n

Hva b\u00f8r man tenke p\u00e5 ved valg av motor?<\/h3>\n\n\n\n

For \u00e5 velge den mest optimale motoren n\u00e5r man utvikler en robot m\u00e5 man ogs\u00e5 ta hensyn til moment, hastighet, presisjon, spenning, pris og st\u00f8rrelse.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

I en robot sendes momentet til et hjul eller en aktuator som s\u00e5 beveger seg i en rotasjonell eller lin\u00e6r bevegelse. For \u00e5 beregne \u00f8nsket moment m\u00e5 ingeni\u00f8rer bestemme massen av maksimum belastning, samt systemets statiske, dynamiske og rullende friksjon.<\/p>\n\n\n\n

For roboter p\u00e5 hjul er det viktig \u00e5 spesifisere hastigheten som hjulene vil ha. Hvis man \u00f8ker hastigheten vil det oftest g\u00e5 utover presisjon. For \u00e5 utvikle n\u00f8yaktige robotarmer<\/a> er servomotorer popul\u00e6re fordi de har intern posisjonsregulering og har lavere hastigheter, noe som gj\u00f8r at de er sv\u00e6rt pesise.<\/p>\n\n\n\n

En annen viktig ting \u00e5 tenke p\u00e5 er driftsspenning. F\u00f8r man velger hvilke batteri man skal bruke er det best \u00e5 bestemme nominell spenning n\u00e5r motoren er i drift. Jo h\u00f8yere spenning, jo raskere er motoren. P\u00e5 databladet brukes ‘konstant spenning’ for \u00e5 bestemme hastighet per volt.<\/p>\n\n\n\n

Hydrauliske og pneumatiske alternativer<\/h3>\n\n\n\n

Hydraulikk er vanlig i tidlig robotikk. Det er en stiv og kontrollerbar teknologi sammenlignet med pneumatikk, og hadde st\u00f8rre effektivitet enn de elektriske driverne p\u00e5 den tiden. Hydraulikk gj\u00f8r ogs\u00e5 at man kan skape et st\u00f8rre reduksjonsforhold.<\/p>\n\n\n\n

Den st\u00f8rste ulempen med denne teknologien er den relative trege driftshastigheten. Dette foreg\u00e5r under h\u00f8yt trykk, noe som betyr at lekkasjer lettere oppst\u00e5r.<\/p>\n\n\n\n

I pneumatikk bruker systemer for plukk-og-plassering trykkluft, noe som gj\u00f8r dette til et rimelig alternativ, men likevel vanskelig \u00e5 kontrollere. Trykkluften introduserer ogs\u00e5 en s\u00e5kalt dead time-dynamikk noe som gj\u00f8r kontroll vanskelig.<\/p>\n\n\n\n

Pneumatikk<\/a> brukes ogs\u00e5 i slutteffektorer fordi pneumatiske sylindre kan levere st\u00f8rre kraft og er et godt valg for st\u00f8rre gripeutstyr. Noen roboter kan ogs\u00e5 bevege seg ved bruk av en st\u00f8rmkilde som best\u00e5r av en innebygd beholder med trykkluft. Dette er likevel sv\u00e6rt sjeldent. Pneumatikk er ikke like utbredt fordi man kan kun produsere sm\u00e5 og enkle bevegelser som g\u00e5r fram og tilbake.<\/p>\n\n\n\n

Servo eller trinn?<\/h2>\n\n\n\n

N\u00e5r valget st\u00e5r mellom en servomotor og en trinnmotor<\/a> er det et sp\u00f8rsm\u00e5l om kompleksitet vs. styring. En trinnmotor har enklere konfigurasjon fordi den ikke trenger en koder. Dette gj\u00f8r at de er enklere \u00e5 kontrollere, men kun hvis roboten ikke har like strenge ytelseskrav. \u00d8nsker man \u00e5 presse den til det ytterste vil det ikke lenger v\u00e6re like enkelt \u00e5 kontrollere den.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"
Servomotorer bruker et lukket sl\u00f8yfe-system for \u00e5 posisjonere seg, mens trinnmotorer kan posisjoneres til en spesfikk rotasjonsvinkel.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

Trinnmotorer, p\u00e5 en annen side, kan kontrolleres i et \u00e5pent sl\u00f8yfe-system. Dette betyr at det er ikke er et krav til tilbakemelding ang\u00e5ende posisjon, noe som gj\u00f8r at man ikke lenger beh\u00f8ver kodere eller resolvere, og disse er ofte dyre. For \u00e5 vite posisjonen trenger man kun \u00e5 f\u00f8lge med p\u00e5 de inng\u00e5ende trinnpulsene.<\/p>\n\n\n\n

Servomotorer sender hastighetskommandoer til en driverforsterker, som igjen forsyner servomotoren. En tilbakemeldingsenhet (som en koder) gir informasjon om servomotorens posisjon og hastighet. For \u00e5 bryte dette ned enda mer, kontrolleres enheten av et tilbakemeldingssignal som genereres ved \u00e5 sammenligne utgangssignal og referanseinngangssignal.<\/p>\n\n\n\n

Servomotoren kan operere med en spesifikk bevegelesprofil som kan programmeres i kontrolleren. Servomotorer kontrolleres med et prinsipp vi kaller pulsbreddemodellering (PWM), hvor rotasjonsvinkelen bestemmes av varigheten av den p\u00e5f\u00f8rte pulsen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Moderne robotikk trenger str\u00f8m, styring og aktuering for \u00e5 fungere, og derfor er det s\u00e5 viktig \u00e5 finne…\n","protected":false},"author":23,"featured_media":55136,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"csco_singular_sidebar":"","csco_page_header_type":"","csco_appearance_grid":"","csco_page_load_nextpost":"","csco_post_video_location":[],"csco_post_video_location_hash":"","csco_post_video_url":"","csco_post_video_bg_start_time":0,"csco_post_video_bg_end_time":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[1020,213,92],"tags":[],"coauthors":[],"class_list":{"0":"post-56715","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-automasjon","8":"category-energi-og-stromforsyning","9":"category-stem","10":"cs-entry","11":"cs-video-wrap"},"yoast_head":"\nRoboters str\u00f8mforsyning og bevegelse - hvordan fungerer det? - KnowHow<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Lurer du p\u00e5 hvordan roboter beveger seg og hvordan de str\u00f8mforsynes? Les mer om robotiske systemer i denne artikkelen.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"nb_NO\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Roboters str\u00f8mforsyning og bevegelse - hvordan fungerer det? - KnowHow\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Lurer du p\u00e5 hvordan roboter beveger seg og hvordan de str\u00f8mforsynes? Les mer om robotiske systemer i denne artikkelen.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"KnowHow\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-08-03T08:36:31+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-08-03T08:36:34+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1365\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"768\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Richard Woodward\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Skrevet av\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Richard Woodward\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"Richard Woodward\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/\"},\"author\":{\"name\":\"Richard Woodward\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#\/schema\/person\/747e30bcda3aef23d7ba5ffc9ace2c16\"},\"headline\":\"Roboters str\u00f8mforsyning og bevegelse – hvordan fungerer det?\",\"datePublished\":\"2023-08-03T08:36:31+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-03T08:36:34+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/\"},\"wordCount\":1575,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg\",\"articleSection\":[\"Automasjon\",\"Energi og str\u00f8mforsyning\",\"STEM & Education\"],\"inLanguage\":\"nb-NO\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/\",\"name\":\"Roboters str\u00f8mforsyning og bevegelse - hvordan fungerer det? - KnowHow\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg\",\"datePublished\":\"2023-08-03T08:36:31+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-03T08:36:34+00:00\",\"description\":\"Lurer du p\u00e5 hvordan roboter beveger seg og hvordan de str\u00f8mforsynes? Les mer om robotiske systemer i denne artikkelen.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"nb-NO\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"nb-NO\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg\",\"width\":1365,\"height\":768,\"caption\":\"Robotic arms, factory 4.0 and technology background.\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Hjem\",\"item\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Roboters str\u00f8mforsyning og bevegelse – hvordan fungerer det?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#website\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/\",\"name\":\"KnowHow\",\"description\":\"KnowHow Hub\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"nb-NO\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#organization\",\"name\":\"Distrelec\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"nb-NO\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png\",\"width\":530,\"height\":98,\"caption\":\"Distrelec\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#\/schema\/person\/747e30bcda3aef23d7ba5ffc9ace2c16\",\"name\":\"Richard Woodward\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"nb-NO\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#\/schema\/person\/image\/80d753942e2207938875a28f62fa45dc\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Richard-Woodward-96x96.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Richard-Woodward-96x96.jpg\",\"caption\":\"Richard Woodward\"},\"description\":\"Richard is one of the Product Manager\u2019s at Distrelec with product responsibilities covering Industrial Sensors, Circuit Protection & Thermal Management. He has been with the company since 2019 and now has more than 15 years experience in product management, previously in similar roles within the Automotive industry. With a close relationship to many market leading brands, Richard\u2019s product portfolio continues to develop with innovative new introductions giving engineers and professionals alike the best choice for their application.\",\"sameAs\":[\"http:\/\/www.distrelec.com\",\"https:\/\/uk.linkedin.com\/in\/richard-woodward-6005b18b\"],\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/author\/richard-woodward\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Roboters str\u00f8mforsyning og bevegelse - hvordan fungerer det? - KnowHow","description":"Lurer du p\u00e5 hvordan roboter beveger seg og hvordan de str\u00f8mforsynes? Les mer om robotiske systemer i denne artikkelen.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/","og_locale":"nb_NO","og_type":"article","og_title":"Roboters str\u00f8mforsyning og bevegelse - hvordan fungerer det? - KnowHow","og_description":"Lurer du p\u00e5 hvordan roboter beveger seg og hvordan de str\u00f8mforsynes? Les mer om robotiske systemer i denne artikkelen.","og_url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/","og_site_name":"KnowHow","article_published_time":"2023-08-03T08:36:31+00:00","article_modified_time":"2023-08-03T08:36:34+00:00","og_image":[{"width":1365,"height":768,"url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Richard Woodward","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Skrevet av":"Richard Woodward","Written by":"Richard Woodward"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/"},"author":{"name":"Richard Woodward","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#\/schema\/person\/747e30bcda3aef23d7ba5ffc9ace2c16"},"headline":"Roboters str\u00f8mforsyning og bevegelse – hvordan fungerer det?","datePublished":"2023-08-03T08:36:31+00:00","dateModified":"2023-08-03T08:36:34+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/"},"wordCount":1575,"publisher":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","articleSection":["Automasjon","Energi og str\u00f8mforsyning","STEM & Education"],"inLanguage":"nb-NO"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/","name":"Roboters str\u00f8mforsyning og bevegelse - hvordan fungerer det? - KnowHow","isPartOf":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","datePublished":"2023-08-03T08:36:31+00:00","dateModified":"2023-08-03T08:36:34+00:00","description":"Lurer du p\u00e5 hvordan roboter beveger seg og hvordan de str\u00f8mforsynes? Les mer om robotiske systemer i denne artikkelen.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#breadcrumb"},"inLanguage":"nb-NO","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"nb-NO","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#primaryimage","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","width":1365,"height":768,"caption":"Robotic arms, factory 4.0 and technology background."},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/automasjon\/roboters-stromforsyning-og-bevegelse-hvordan-fungerer-det\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Hjem","item":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Roboters str\u00f8mforsyning og bevegelse – hvordan fungerer det?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#website","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/","name":"KnowHow","description":"KnowHow Hub","publisher":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"nb-NO"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#organization","name":"Distrelec","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"nb-NO","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png","width":530,"height":98,"caption":"Distrelec"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#\/schema\/person\/747e30bcda3aef23d7ba5ffc9ace2c16","name":"Richard Woodward","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"nb-NO","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/#\/schema\/person\/image\/80d753942e2207938875a28f62fa45dc","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Richard-Woodward-96x96.jpg","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Richard-Woodward-96x96.jpg","caption":"Richard Woodward"},"description":"Richard is one of the Product Manager\u2019s at Distrelec with product responsibilities covering Industrial Sensors, Circuit Protection & Thermal Management. He has been with the company since 2019 and now has more than 15 years experience in product management, previously in similar roles within the Automotive industry. With a close relationship to many market leading brands, Richard\u2019s product portfolio continues to develop with innovative new introductions giving engineers and professionals alike the best choice for their application.","sameAs":["http:\/\/www.distrelec.com","https:\/\/uk.linkedin.com\/in\/richard-woodward-6005b18b"],"url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/author\/richard-woodward\/"}]}},"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/iStock-1410073055.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/56715","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/users\/23"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=56715"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/56715\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/media\/55136"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=56715"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=56715"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=56715"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=56715"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}