{"id":55741,"date":"2023-07-21T09:01:18","date_gmt":"2023-07-21T08:01:18","guid":{"rendered":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/?p=55741"},"modified":"2023-07-31T15:27:57","modified_gmt":"2023-07-31T14:27:57","slug":"dlaczego-roboty-beda-lepszymi-kierowcami-niz-ludzie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/transport-pl\/dlaczego-roboty-beda-lepszymi-kierowcami-niz-ludzie\/","title":{"rendered":"Dlaczego roboty b\u0119d\u0105 lepszymi kierowcami ni\u017c ludzie?"},"content":{"rendered":"\n

Przesu\u0144 si\u0119, cz\u0142owieku! Za kierownic\u0119 wsiadaj\u0105 roboty. Autonomiczne samochody \u201enadje\u017cd\u017caj\u0105\u201d, niezale\u017cnie od tego, czy jeste\u015bmy na nie gotowi, czy nie, na nowo definiuj\u0105c spos\u00f3b poruszania si\u0119 po drogach.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Rozw\u00f3j robot\u00f3w i sztucznej inteligencji w ostatnich latach stworzy\u0142 mn\u00f3stwo mo\u017cliwo\u015bci, kt\u00f3re wcze\u015bniej by\u0142y domen\u0105 science fiction. Jednym z obszar\u00f3w, w kt\u00f3rym te innowacje technologiczne mog\u0105 zrewolucjonizowa\u0107 nasz\u0105 codzienno\u015b\u0107, jest transport, zw\u0142aszcza w dziedzinie autonomicznej jazdy. Perspektywa samojezdnych aut mo\u017ce wydawa\u0107 si\u0119 futurystyczna, jednak z ka\u017cdym dniem staje si\u0119 coraz bardziej jasne, \u017ce roboty maj\u0105 potencja\u0142 przewy\u017cszania ludzkich kierowc\u00f3w pod wieloma wzgl\u0119dami.<\/p>\n\n\n\n

Gdy w pe\u0142ni rozwiniemy t\u0119 technologi\u0119, przewidywalne, inteligentne maszyny stan\u0105 si\u0119 lepszymi i bezpieczniejszymi kierowcami ni\u017c ludzie. Oto dlaczego.<\/p>\n\n\n\n

Doskona\u0142a wizja<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Podczas gdy zasi\u0119g ludzkiego oka w nocy to zaledwie 76 m, autonomiczne samochody mog\u0105 wykrywa\u0107 obiekty na odleg\u0142o\u015b\u0107 do 250 metr\u00f3w.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Sytuacja:<\/strong> Jedziesz samochodem przez centrum miasta po zmroku. Drogi s\u0105 zat\u0142oczone, wok\u00f3\u0142 mn\u00f3stwo pieszych. Gdy masz zamiar skr\u0119ci\u0107, w martwym polu pojawia si\u0119 motocykl. Czy b\u0119dziesz w stanie go zauwa\u017cy\u0107 na czas?<\/p>\n\n\n\n

Technologia:<\/strong> Za pomoc\u0105 kamer, czujnik\u00f3w i technologii LiDAR autonomiczne pojazdy \u201ewidz\u0105\u201d otaczaj\u0105cy je \u015bwiat. Rozwi\u0105zania Tesli wykorzystuj\u0105 przede wszystkim kamery, podczas gdy Google Waymo i Uber w czujniki LiDAR. Dzia\u0142anie czujnik\u00f3w LiDAR <\/a>polega na emitowaniu milion\u00f3w wi\u0105zek \u015bwiat\u0142a na sekund\u0119 i mierzeniu ich odbicia w celu stworzenia dok\u0142adnych map 3D. Na podstawie zebranych danych inteligentny system komputerowy samochodu jest w stanie identyfikowa\u0107 obiekty, przewidywa\u0107 ich zachowanie i na bie\u017c\u0105co reagowa\u0107.<\/p>\n\n\n\n

Dlaczego to rozwi\u0105zanie b\u0119dzie lepsze:<\/strong> Cho\u0107 ludzie dobrze radz\u0105 sobie z obserwacj\u0105 otoczenia, ich pole widzenia jest ograniczone. Samochody autonomiczne, opr\u00f3cz mo\u017cliwo\u015bci widzenia w zakresie 360 stopni, maj\u0105 niezwyk\u0142\u0105 zdolno\u015b\u0107 dostrzegania obiekt\u00f3w oddalonych nawet o 250 metr\u00f3w w nocy, znacznie przewy\u017cszaj\u0105c zasi\u0119g widzenia ludzkiego oka, kt\u00f3ry wynosi zaledwie 76 metr\u00f3w<\/a>. Dzi\u0119ki imponuj\u0105cej dok\u0142adno\u015bci rozpoznawania odleg\u0142o\u015bci do oko\u0142o 2 cm<\/a> i wykorzystaniu map o wysokiej rozdzielczo\u015bci<\/a> pojazdy te mog\u0105 nawet rozpozna\u0107 swoj\u0105 dok\u0142adn\u0105 lokalizacj\u0119, umo\u017cliwiaj\u0105c im zrozumienie danych drogowych i otoczenia z niezr\u00f3wnan\u0105 precyzj\u0105.<\/p>\n\n\n\n

Skuteczne hamowanie<\/h2>\n\n\n\n

Sytuacja: <\/strong>Jedziesz autostrad\u0105, gdy samoch\u00f3d przed tob\u0105 zatrzymuje si\u0119 nagle i bez ostrze\u017cenia. Czy zd\u0105\u017cysz zahamowa\u0107, by unikn\u0105\u0107 zderzenia?<\/p>\n\n\n\n

Technologia: <\/strong>Samochody autonomiczne poruszaj\u0105ce si\u0119 bez udzia\u0142u cz\u0142owieka za kierownic\u0105 b\u0119d\u0105 korzysta\u0107 z automatycznego hamowania awaryjnego<\/a> (AEB) \u2013 funkcji ju\u017c dzi\u015b stosowanej w samochodach. Je\u017celi pojazd porusza si\u0119 z pr\u0119dko\u015bci\u0105 wi\u0119ksz\u0105 ni\u017c 30 km\/h, a zautomatyzowany system hamowania awaryjnego wykryje, \u017ce odleg\u0142o\u015b\u0107 do pojazdu znajduj\u0105cego si\u0119 przed nim jest coraz mniejsza, przygotowuje uk\u0142ad hamulcowy do ewentualnego hamowania awaryjnego. System ostrzega kierowc\u0119 za pomoc\u0105 sygna\u0142u d\u017awi\u0119kowego lub wizualnego, po kt\u00f3rym nast\u0119puje kr\u00f3tkie uruchomienie hamulc\u00f3w, je\u015bli kierowca nie zareaguje na niebezpieczn\u0105 sytuacj\u0119.<\/p>\n\n\n\n

Dlaczego to rozwi\u0105zanie b\u0119dzie lepsze: <\/strong>Oczywi\u015bcie ludzie potrafi\u0105 wcisn\u0105\u0107 hamulec, gdy jest to konieczne \u2013 ka\u017cdemu z nas przytrafi\u0142y si\u0119 te momenty. Jednak nawet osoby z superszybkim refleksem nie s\u0105 w stanie dor\u00f3wna\u0107 maszynom. Jak podaje Wired<\/a>, zatrzymanie samochodu na suchej drodze zajmuje nam, \u015bmiertelnikom, 1,6 sekundy, podczas gdy autonomiczny samoch\u00f3d potrafi to zrobi\u0107 w zaledwie 0,5 sekundy.<\/p>\n\n\n\n

Bezwarunkowe przestrzeganie zasad<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Sytuacja:<\/strong> Po d\u0142ugim dniu w pracy i k\u0142\u00f3tni z szefem ogarnia ci\u0119 zm\u0119czenie. Przed tob\u0105 50-minutowa podr\u00f3\u017c do domu. Czy jeste\u015b w stanie prowadzi\u0107 samoch\u00f3d tak, jak nale\u017cy?<\/p>\n\n\n\n

Technologia:<\/strong> Przepisy ruchu drogowego s\u0105 zaprogramowane w centralnym komputerze zautomatyzowanego samochodu. Dotyczy to m.in. ogranicze\u0144 pr\u0119dko\u015bci, dok\u0142adnej odleg\u0142o\u015bci od poprzedzaj\u0105cego pojazdu oraz zasad jazdy na rondzie. Za system autonomicznego samochodu odpowiada sztuczna inteligencja. Dzi\u0119ki rozpoznawaniu obrazu, czujnikom, uczeniu maszynowemu, sieciom neuronowym i systemom komputerowym wspomaganym sztuczn\u0105 inteligencj\u0105 samochody te mog\u0105 interpretowa\u0107 znaki drogowe, sygnalizacj\u0119 \u015bwietln\u0105 i oznaczenia pas\u00f3w ruchu, a nast\u0119pnie podejmowa\u0107 odpowiednie dzia\u0142ania.<\/p>\n\n\n\n

Dlaczego to rozwi\u0105zanie b\u0119dzie lepsze: <\/strong>Zgodnie z danymi WHO<\/a> w wypadkach drogowych ginie prawie 1,35 miliona os\u00f3b rocznie. Wydaje nam si\u0119, \u017ce \u015bwietnie radzimy sobie z prowadzeniem samochodu, jednak prawd\u0105 jest, \u017ce nie zawsze przestrzegamy przepis\u00f3w. Bywamy zm\u0119czeni i zje\u017cd\u017camy na przeciwne pasy ruchu. Z\u0142o\u015bcimy si\u0119 i przyspieszamy. \u0141atwo si\u0119 rozpraszamy i nie zatrzymujemy si\u0119 na przej\u015bciach dla pieszych. Robot\u00f3w to nie dotyczy. Przestrzegaj\u0105 ogranicze\u0144 pr\u0119dko\u015bci, poruszaj\u0105 si\u0119 dok\u0142adnie po wyznaczonych pasach ruchu i nigdy nie przeje\u017cd\u017caj\u0105 na czerwonym \u015bwietle.<\/p>\n\n\n\n

Bie\u017c\u0105ce informacje<\/h2>\n\n\n\n

Sytuacja:<\/strong> Na trasie dosz\u0142o do powa\u017cnego wypadku. Jeden z pas\u00f3w ruchu zostaje wy\u0142\u0105czony z u\u017cycia i zaczyna si\u0119 tworzy\u0107 korek. Czy wiesz o tym i masz czas, by zmieni\u0107 wyznaczon\u0105 tras\u0119?<\/p>\n\n\n\n

Technologia:<\/strong> B\u0142yskawiczna \u0142\u0105czno\u015b\u0107 5G, kamery, sztuczna inteligencja i mapowanie 3D HD, oraz technologia vehicle-to-everything (V2X)<\/a> umo\u017cliwiaj\u0105 samochodom wymian\u0119 informacji mi\u0119dzy sob\u0105, kierowcami i otoczeniem. Za pomoc\u0105 technologii chipowej samojezdne samochody b\u0119d\u0105 odbiera\u0107 dane od innych pojazd\u00f3w (V2V), a tak\u017ce od infrastruktury (V2I), takiej jak sygnalizacja \u015bwietlna i znaki drogowe.<\/p>\n\n\n\n

Dlaczego takie rozwi\u0105zanie b\u0119dzie lepsze:<\/strong> Ludzie zwykle nie s\u0105 \u015bwiadomi warunk\u00f3w na trasie, chyba \u017ce sprawdz\u0105 lokalne komunikaty drogowe. Wypadki, roboty drogowe czy oblodzone nawierzchnie s\u0105 dla nich widoczne dopiero wtedy, gdy jest ju\u017c za p\u00f3\u017ano. Aby zobaczy\u0107, co dzieje si\u0119 na drodze, cz\u0119sto musz\u0105 polega\u0107 na urz\u0105dzeniach i mapach, a niekt\u00f3re z nich informuj\u0105 tylko o fotoradarach. Dla por\u00f3wnania zautomatyzowane pojazdy b\u0119d\u0105 na bie\u017c\u0105co informowane o wszystkich zdarzeniach na drodze i b\u0119d\u0105 mog\u0142y zmieni\u0107 tras\u0119, aby unikn\u0105\u0107 problem\u00f3w lub op\u00f3\u017anie\u0144.<\/p>\n\n\n\n

W\u0142a\u015bciwa decyzja<\/h2>\n\n\n\n

Sytuacja:<\/strong> Jedziesz ruchliw\u0105 drog\u0105 dwukierunkow\u0105, gdy nagle wybiega na ni\u0105 jele\u0144. Skr\u0119cisz, by go omin\u0105\u0107, mimo \u017ce mo\u017cesz uderzy\u0107 w inne pojazdy lub ludzi? Czy zahamujesz?<\/p>\n\n\n\n

Technologia:<\/strong> Za spraw\u0105 zaprogramowanych w systemach komputerowych algorytm\u00f3w podejmowania decyzji moralnych, zautomatyzowane pojazdy powinny by\u0107 w stanie podejmowa\u0107 etyczne decyzje w sytuacjach zagro\u017cenia \u017cycia. Google jest zdania, \u017ce je\u015bli in\u017cynierowie zaprogramuj\u0105 autonomiczne samochody tak, by uczy\u0142y si\u0119 na podstawie rzeczywistych wydarze\u0144 i ocenia\u0142y ich warto\u015b\u0107, b\u0119d\u0105 w stanie dokonywa\u0107 moralnych wybor\u00f3w<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Jak podaje Towards Data Science, na przyk\u0142ad Niemcy podj\u0119\u0142y decyzj\u0119, \u017ce pojazdy autonomiczne nie powinny nigdy celowo zwi\u0119ksza\u0107 ryzyka \u015bmierci ludzi i nie powinny traktowa\u0107 ludzi inaczej ze wzgl\u0119du na ich p\u0142e\u0107, wiek lub jak\u0105kolwiek inn\u0105 cech\u0119. Co wi\u0119cej, warto\u015b\u0107 ludzkiego \u017cycia powinna zawsze mie\u0107 pierwsze\u0144stwo przed warto\u015bci\u0105 mienia lub zwierz\u0105t. W tym przypadku oznacza to, \u017ce pojazdy autonomiczne ryzykuj\u0105 potr\u0105cenie jelenia, by ratowa\u0107 ludzi. Zobacz wideo prezentuj\u0105ce samojezdny samoch\u00f3d Google Waymo.<\/p>\n\n\n\n

\n