{"id":62726,"date":"2023-11-15T09:50:27","date_gmt":"2023-11-15T09:50:27","guid":{"rendered":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/bez-kategorii\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/"},"modified":"2023-11-15T13:35:42","modified_gmt":"2023-11-15T13:35:42","slug":"oprogramowanie-systemow-robotyki","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/","title":{"rendered":"Oprogramowanie system\u00f3w robotyki"},"content":{"rendered":"\n

Istnieje wiele poziom\u00f3w kontroli oprogramowania, kt\u00f3re musz\u0105 miby\u0107 uwzgl\u0119dnione we wszystkich robotach, z wyj\u0105tkiem tych najprostszych. Jednostki mikrokontroler\u00f3w (MCU)<\/a> i rozwi\u0105zania system-on-chip (SoC), odpowiedzialne za zarz\u0105dzanie czujnikami i elementami wykonawczymi zwykle korzystaj\u0105 z systemu operacyjnego czasu rzeczywistego (RTOS) lub j\u0105dra. <\/p>\n\n\n\n

Maksymalizacja zasob\u00f3w systemowych za spraw\u0105 wielozadaniowo\u015bci RTOS<\/h2>\n\n\n\n

Zalet\u0105 RTOS jest jego wielozadaniowo\u015b\u0107. RTOS umo\u017cliwia efektywne planowanie wielu dzia\u0142a\u0144 na pojedynczym mikroprocesorze, maksymalizuj\u0105c wykorzystanie zasob\u00f3w i zdolno\u015b\u0107 systemu do reagowania na zdarzenia zewn\u0119trzne. Na przyk\u0142ad otwarcie klatki bezpiecze\u0144stwa musi spowodowa\u0107 wstrzymanie dzia\u0142ania w spos\u00f3b minimalizuj\u0105cy ryzyko dla robota i personelu. Samo od\u0142\u0105czenie zasilania mo\u017ce by\u0107 niebezpieczne. RTOS mo\u017ce wyzwala\u0107 wszystkie dzia\u0142ania niezb\u0119dne do zatrzymania robota w stanie nieruchomym, zapewniaj\u0105c, \u017ce nie upu\u015bci on ci\u0119\u017ckich przedmiot\u00f3w, ani nie spowoduje uszkodzenia innych element\u00f3w. Mo\u017cna to osi\u0105gn\u0105\u0107, na przyk\u0142ad poprzez przej\u015bcie do w\u0105tku oprogramowania, kt\u00f3ry nakazuje obwodom elektroniki steruj\u0105cym zasilaniem zatrzymanie silnik\u00f3w w okre\u015blonych po\u0142o\u017ceniach.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

W po\u0142\u0105czeniu z odpowiednio zaprojektowanym oprogramowaniem RTOS mo\u017ce dostarcza\u0107 pewnych gwarancji co do czasu reakcji na krytyczne zdarzenia. Te zdarzenia zazwyczaj s\u0105 sygnalizowane poprzez zewn\u0119trzne przerwanie docieraj\u0105ce do mikroprocesora. Zazwyczaj jest ono obs\u0142ugiwane przez program obs\u0142ugi przerwania, kt\u00f3ry inicjuje w\u0105tek oprogramowania, odpowiedzialny za podj\u0119cie dzia\u0142a\u0144 Dzi\u0119ki opartemu na priorytetach planowaniu z wyprzedzeniem RTOS gwarantuje mo\u017cliwie najkr\u00f3tsze op\u00f3\u017anienie dla tego typu odpowiedzi na najwa\u017cniejsze problemy.<\/p>\n\n\n\n

ROS: Robot Operating System<\/h2>\n\n\n\n

W robotach wykorzystuj\u0105cych wiele mikroprocesor\u00f3w i akcelerator\u00f3w sprz\u0119towych, co staje si\u0119 coraz bardziej powszechne, ka\u017cdy w\u0119ze\u0142 urz\u0105dzenia uruchamiaj\u0105cego musi by\u0107 kontrolowany przez system nadzoru. Ten system odpowiada za planowanie zada\u0144 i utrzymanie wysokiego poziomu koordynacji. Jest to rola, kt\u00f3ra jest zwykle realizowana przez oprogramowanie po\u015brednicz\u0105ce, takie jak Robot Operating System (ROS), dzia\u0142aj\u0105ce na mikroprocesorze o wysokiej wydajno\u015bci.<\/p>\n\n\n\n

Dzisiaj ROS jest przeznaczony do pracy na systemie operacyjnym, takim jak Linux, a nie jako samodzielny system operacyjny. ROS nie wymaga r\u00f3wnie\u017c zachowania RTOS z bazowego systemu operacyjnego, poniewa\u017c wykonuje bardziej d\u0142ugoterminowe zadania ni\u017c te, kt\u00f3re wymagaj\u0105 mikrosekundowych czas\u00f3w odpowiedzi. Jednak trwaj\u0105 prace nad stworzeniem implementacji ROS 2.0, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 uruchamiane na platformach RTOS, dzi\u0119ki czemu b\u0119d\u0105 mog\u0142y oferowa\u0107 wy\u017csze stopnie szybko\u015bci reakcji.
Oprogramowanie po\u015brednicz\u0105ce, kt\u00f3re uzupe\u0142nia ROS, oferuje wiele us\u0142ug. Obejmuj\u0105 one usuni\u0119cie sprz\u0119towe urz\u0105dze\u0144 niskiego poziomu, a tak\u017ce obs\u0142ug\u0119 komunikat\u00f3w przesy\u0142anych mi\u0119dzy procesami, aby umo\u017cliwi\u0107 architektury wieloprocesorowe i zarz\u0105dzanie pakietami oprogramowania. Procesy zazwyczaj s\u0105 reprezentowane za pomoc\u0105 wykres\u00f3w, kt\u00f3re \u0142\u0105cz\u0105 w\u0119z\u0142y, wskazuj\u0105c miejsca przetwarzania oraz sposoby komunikacji mi\u0119dzy procesami. Implementacje ROS s\u0105 cz\u0119sto pakietami otwartymi i korzystaj\u0105 z platform Linux, aby u\u0142atwi\u0107 zarz\u0105dzanie zale\u017cno\u015bciami pomi\u0119dzy projektami open-source. Zalet\u0105 tego rozwi\u0105zania jest \u0142atwy dost\u0119p do oprogramowania ROS.<\/p>\n\n\n\n

W ROS w\u0119z\u0142y s\u0105 procesami lub modu\u0142ami oprogramowania, kt\u00f3re obs\u0142uguj\u0105 jedno lub wi\u0119cej powi\u0105zanych zada\u0144. Na przyk\u0142ad kamera i w\u0119ze\u0142 przetwarzania obrazu mog\u0105 przetwarza\u0107 dane wizualne z jednego lub wi\u0119cej czujnik\u00f3w obrazu. Aby umo\u017cliwi\u0107 wykorzystanie infrastruktury sieciowej do po\u0142\u0105czenia ze sob\u0105 w\u0119z\u0142\u00f3w, co jest obecnie powszechne w systemach motoryzacyjnych, ROS obs\u0142uguje protoko\u0142y TCP\/IP i UDP do przekazywania komunikat\u00f3w. R\u00f3\u017cne w\u0119z\u0142y i po\u0142\u0105czenia mog\u0105 by\u0107 opisane za pomoc\u0105 pliku URDF (Universal Robot Description Format), kt\u00f3ry jest formatem pliku XML.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Aby umo\u017cliwi\u0107 efektywne udost\u0119pnianie danych z czujnik\u00f3w i polece\u0144, ROS wykorzystuje mechanizm publish-subscribe, w kt\u00f3rym w\u0119z\u0142y zg\u0142aszaj\u0105 informowanie o okre\u015blonych tematach. Wszelkie aktualizacje dotycz\u0105ce ka\u017cdego tematu s\u0105 wysy\u0142ane do wszystkich w\u0119z\u0142\u00f3w z subskrypcj\u0105. Program ROS Master monitoruje wszystkie us\u0142ugi i tematy, zarz\u0105dza rejestracj\u0105 w\u0119z\u0142\u00f3w oraz obs\u0142uguje serwer parametr\u00f3w. To umo\u017cliwia w\u0119z\u0142om przechowywanie i pobieranie wsp\u00f3lnych danych konfiguracyjnych.<\/p>\n\n\n\n

G\u0142\u00f3wn\u0105 zalet\u0105 oprogramowania po\u015brednicz\u0105cego, takiego jak ROS, jest ponowne wykorzystanie i udost\u0119pnianie kodu. Udost\u0119pnianie kodu umo\u017cliwia wszystkim u\u017cytkownikom posiadanie wsp\u00f3lnej podstawy oprogramowania, co pomaga w testowaniu i og\u00f3lnej niezawodno\u015bci oprogramowania. ROS nie jest ograniczony do robot\u00f3w fizycznych.
Obs\u0142uguje r\u00f3wnie\u017c symulowane roboty.<\/p>\n\n\n\n

Rola symulacji w rozwoju robotyki<\/h2>\n\n\n\n

Istotnym wymaganiem w procesie projektowania robota jest umo\u017cliwienie symulacji jego funkcji w \u015brodowisku wirtualnym przed implementacj\u0105 sprz\u0119tow\u0105. Symulator umo\u017cliwia pisanie i debugowanie program\u00f3w robotycznych w trybie offline. To umo\u017cliwia rozwijanie oprogramowania w bezpiecznym \u015brodowisku, eliminuj\u0105c ryzyko uszkodzenia robota lub otoczenia w przypadku istnienia powa\u017cnych b\u0142\u0119d\u00f3w w proponowanym programie. Ostateczn\u0105 wersj\u0119 programu mo\u017cna przetestowa\u0107 na rzeczywistym robocie.<\/p>\n\n\n\n

Istniej\u0105 r\u00f3wnie\u017c inne zalety symulacji. Projektanci mog\u0105 rozwija\u0107 program etapowo, pocz\u0105wszy od prostych modeli wysokiego poziomu, co jest korzystne przy z\u0142o\u017conych projektach. Takie symulacje mog\u0105 by\u0107 prowadzone na wczesnym etapie, aby stwierdzi\u0107, czy system jest wykonalny. \u015arodowiska symulacyjne stworzone dla robotyki s\u0105 zoptymalizowane pod k\u0105tem kompatybilno\u015bci z r\u00f3\u017cnorodnymi j\u0119zykami programowania, co u\u0142atwia rozw\u00f3j aplikacji. Symulacja mo\u017ce znacz\u0105co skr\u00f3ci\u0107 czas opracowywania, umo\u017cliwiaj\u0105c korygowanie b\u0142\u0119d\u00f3w w logice aplikacji przed jej przypisaniem do sprz\u0119tu. W ten spos\u00f3b unika si\u0119 sytuacji, w kt\u00f3rej b\u0142\u0119dy staj\u0105 si\u0119 trudniejsze do naprawienia po wdro\u017ceniu na rzeczywistym sprz\u0119cie.<\/p>\n\n\n\n

Istnieje wiele podej\u015b\u0107 do symulacji robot\u00f3w. Tradycyjnie symulacja skupia\u0142a si\u0119 na kinematyce ruchu robota w celu wykazania, czy \u015bcie\u017cki i trajektorie s\u0105 wykonalne i praktyczne.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Ten rodzaj symulacji umieszcza wirtualnego robota w przestrzeni 3D i pokazuje, w jaki spos\u00f3b przeguby mog\u0105 si\u0119 porusza\u0107 w \u015bwiecie fizycznym. Symulacja mo\u017ce tak\u017ce pom\u00f3c w ustaleniu, czy robot b\u0119dzie w stanie podnie\u015b\u0107 ci\u0119\u017ckie i niepor\u0119czne obiekty i manipulowa\u0107 nimi bez utraty stabilno\u015bci.<\/p>\n\n\n\n

Niekt\u00f3re symulatory kinematyki pos\u0142uguj\u0105 si\u0119 uproszczonym zestawem oblicze\u0144, skupiaj\u0105c si\u0119 g\u0142\u00f3wnie na tym, w jaki spos\u00f3b program mo\u017ce obraca\u0107 i przesuwa\u0107 obiekty, aby zapewni\u0107, \u017ce nie koliduj\u0105 z granicami klatki bezpiecze\u0144stwa lub obszarem produkcyjnym. Inne anga\u017cuj\u0105 bardziej skomplikowan\u0105 symulacj\u0119 fizyki, aby wykry\u0107 napr\u0119\u017cenia i inne problemy, kt\u00f3re mog\u0105 mie\u0107 wp\u0142yw na dzia\u0142anie robota w terenie.<\/p>\n\n\n\n

Symulacja interakcji robot\u00f3w w dynamicznych \u015brodowiskach<\/h3>\n\n\n\n

W momencie, gdy roboty opuszczaj\u0105 kontrolowane \u015brodowiska, zabezpieczone przez klatki bezpiecze\u0144stwa, i przenosz\u0105 si\u0119 do obszar\u00f3w, gdzie mog\u0105 swobodnie wsp\u00f3\u0142dzia\u0142a\u0107 z lud\u017ami i innymi robotami, projektanci musz\u0105 uwzgl\u0119dni\u0107 potencjalne interakcje. Symulatory zachowa\u0144 robot\u00f3w mobilnych pozwalaj\u0105 projektantom tworzy\u0107, na wysokim poziomie abstrakcji, wirtualne \u015bwiaty zawieraj\u0105ce inne obiekty. Prosta symulacja zachowania uwzgl\u0119dnia jedynie ruch robota pomi\u0119dzy zestawem sta\u0142ych obiekt\u00f3w. Bardziej z\u0142o\u017cone symulacje wymagaj\u0105 u\u017cycia wielu mobilnych obiekt\u00f3w lub awatar\u00f3w. Te symulatory analizuj\u0105ce zachowanie pomagaj\u0105 w projektowaniu aplikacji, w kt\u00f3rych robot mo\u017ce napotka\u0107 z\u0142o\u017cone \u015brodowiska. Dzi\u0119ki kolizjom i innym interakcjom mog\u0105 uczy\u0107 si\u0119, jak lepiej radzi\u0107 sobie z przeszkodami. Symulacje fizyczne odgrywaj\u0105 istotn\u0105 rol\u0119 w potwierdzeniu, \u017ce kinematyka robota jest dok\u0142adnie odwzorowana.<\/p>\n\n\n\n

Wyb\u00f3r odpowiedniego silnika fizycznego robota<\/h2>\n\n\n\n

\u015arodowiska symulacyjne, takie jak pakiet open-source Gazebo, maj\u0105 zdolno\u015b\u0107 generowania realistycznych danych z czujnik\u00f3w, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 poddane r\u00f3\u017cnorodnym zak\u0142\u00f3ceniom. Gazebo umo\u017cliwia dostosowanie symulacji do okre\u015blonych wymaga\u0144 aplikacji \u2013 na przyk\u0142ad przez zastosowanie r\u00f3\u017cnych silnik\u00f3w fizyki. W przypadku symulowania \u015brodowisk nieuporz\u0105dkowanych cz\u0119sto wybierany jest solver maksymalnej wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnej jak ODE lub Bullet. Solver oparty na algorytmie Featherstone\u2019a, jak DART lub Simbody, znajdzie wi\u0119cej zastosowa\u0144 w systemach przegubowych, takich jak roboty humanoidalne lub z\u0142o\u017cone roboty produkcyjne. Wszystkie silniki fizyczne s\u0105 dost\u0119pne poprzez ten sam interfejs programowania aplikacji (API).<\/p>\n\n\n\n

Istniej\u0105 jednak granice symulacji. Aplikacja mo\u017ce symulowa\u0107 tylko w\u0142a\u015bciwo\u015bci i zdarzenia, dla kt\u00f3rych jest zaprogramowana. Czynniki wewn\u0119trzne lub zewn\u0119trzne nie s\u0105 uwzgl\u0119dniane i nie b\u0119d\u0105 symulowane, co mo\u017ce prowadzi\u0107 do problem\u00f3w podczas implementacji sprz\u0119towej. Ponadto tworzenie wystarczaj\u0105co reprezentatywnych scenariuszy jest cz\u0119sto trudne, zw\u0142aszcza je\u015bli chodzi o ocen\u0119 z\u0142o\u017conych sytuacji i zachowa\u0144. Jednak\u017ce do\u015bwiadczenie w transponowaniu symulowanych projekt\u00f3w do \u015brodowiska fizycznego mo\u017ce zosta\u0107 wykorzystane w przysz\u0142ych projektach, co z czasem zmniejszy liczb\u0119 b\u0142\u0119d\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

W rezultacie symulacja pozostaje jednym z najpot\u0119\u017cniejszych narz\u0119dzi w arsenale in\u017cyniera robotyki.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Istnieje wiele poziom\u00f3w kontroli oprogramowania, kt\u00f3re musz\u0105 miby\u0107 uwzgl\u0119dnione we wszystkich robotach, z wyj\u0105tkiem tych najprostszych. Jednostki mikrokontroler\u00f3w…\n","protected":false},"author":29,"featured_media":60838,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"csco_singular_sidebar":"","csco_page_header_type":"","csco_appearance_grid":"","csco_page_load_nextpost":"","csco_post_video_location":[],"csco_post_video_location_hash":"","csco_post_video_url":"","csco_post_video_bg_start_time":0,"csco_post_video_bg_end_time":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[1022,226],"tags":[],"coauthors":[1744],"class_list":{"0":"post-62726","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-automatyzacja","8":"category-elektronika","9":"cs-entry","10":"cs-video-wrap"},"yoast_head":"\nOprogramowanie system\u00f3w robotyki - KnowHow<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Opanuj sztuk\u0119 oprogramowania robot\u00f3w i silnik\u00f3w fizycznych, by uzyska\u0107 najwy\u017csz\u0105 wydajno\u015b\u0107 operacyjn\u0105. Tw\u00f3j przewodnik do sukcesu w robotyce.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Oprogramowanie system\u00f3w robotyki - KnowHow\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Opanuj sztuk\u0119 oprogramowania robot\u00f3w i silnik\u00f3w fizycznych, by uzyska\u0107 najwy\u017csz\u0105 wydajno\u015b\u0107 operacyjn\u0105. Tw\u00f3j przewodnik do sukcesu w robotyce.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"KnowHow\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-11-15T09:50:27+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-11-15T13:35:42+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1365\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"768\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Lucy Henshaw\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Lucy Henshaw\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minut\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label3\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data3\" content=\"Lucy Henshaw\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/\"},\"author\":{\"name\":\"Lucy Henshaw\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#\/schema\/person\/6367340c02ff24688a77fd090a5eec30\"},\"headline\":\"Oprogramowanie system\u00f3w robotyki\",\"datePublished\":\"2023-11-15T09:50:27+00:00\",\"dateModified\":\"2023-11-15T13:35:42+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/\"},\"wordCount\":1444,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg\",\"articleSection\":[\"Automatyzacja\",\"Elektronika\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/\",\"name\":\"Oprogramowanie system\u00f3w robotyki - KnowHow\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg\",\"datePublished\":\"2023-11-15T09:50:27+00:00\",\"dateModified\":\"2023-11-15T13:35:42+00:00\",\"description\":\"Opanuj sztuk\u0119 oprogramowania robot\u00f3w i silnik\u00f3w fizycznych, by uzyska\u0107 najwy\u017csz\u0105 wydajno\u015b\u0107 operacyjn\u0105. Tw\u00f3j przewodnik do sukcesu w robotyce.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg\",\"width\":1365,\"height\":768,\"caption\":\"digital transformation\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Oprogramowanie system\u00f3w robotyki\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#website\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/\",\"name\":\"KnowHow\",\"description\":\"KnowHow Hub\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#organization\",\"name\":\"Distrelec\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png\",\"width\":530,\"height\":98,\"caption\":\"Distrelec\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#\/schema\/person\/6367340c02ff24688a77fd090a5eec30\",\"name\":\"Lucy Henshaw\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#\/schema\/person\/image\/ccdb0bf79400ff28c9f468f1096c32d7\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/cropped-Lucy-H-scaled-1-96x96.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/cropped-Lucy-H-scaled-1-96x96.jpg\",\"caption\":\"Lucy Henshaw\"},\"description\":\"Lucy is a Product Manager for Semiconductors, Passive components and Optoelectronics at Distrelec. She has a degree in Chemistry specialising in physical and green chemical technologies. Lucy has been in the industry for just under 1 year and is excited to continue expanding her category ranges with the latest technologies and brands making their way in to the market.\u00a0\",\"sameAs\":[\"http:\/\/www.distrelec.com\",\"https:\/\/uk.linkedin.com\/in\/lucy-henshaw-ba92ba125\"],\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/author\/lucy-henshaw\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Oprogramowanie system\u00f3w robotyki - KnowHow","description":"Opanuj sztuk\u0119 oprogramowania robot\u00f3w i silnik\u00f3w fizycznych, by uzyska\u0107 najwy\u017csz\u0105 wydajno\u015b\u0107 operacyjn\u0105. Tw\u00f3j przewodnik do sukcesu w robotyce.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Oprogramowanie system\u00f3w robotyki - KnowHow","og_description":"Opanuj sztuk\u0119 oprogramowania robot\u00f3w i silnik\u00f3w fizycznych, by uzyska\u0107 najwy\u017csz\u0105 wydajno\u015b\u0107 operacyjn\u0105. Tw\u00f3j przewodnik do sukcesu w robotyce.","og_url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/","og_site_name":"KnowHow","article_published_time":"2023-11-15T09:50:27+00:00","article_modified_time":"2023-11-15T13:35:42+00:00","og_image":[{"width":1365,"height":768,"url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Lucy Henshaw","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Lucy Henshaw","Szacowany czas czytania":"6 minut","Written by":"Lucy Henshaw"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/"},"author":{"name":"Lucy Henshaw","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#\/schema\/person\/6367340c02ff24688a77fd090a5eec30"},"headline":"Oprogramowanie system\u00f3w robotyki","datePublished":"2023-11-15T09:50:27+00:00","dateModified":"2023-11-15T13:35:42+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/"},"wordCount":1444,"publisher":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","articleSection":["Automatyzacja","Elektronika"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/","name":"Oprogramowanie system\u00f3w robotyki - KnowHow","isPartOf":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","datePublished":"2023-11-15T09:50:27+00:00","dateModified":"2023-11-15T13:35:42+00:00","description":"Opanuj sztuk\u0119 oprogramowania robot\u00f3w i silnik\u00f3w fizycznych, by uzyska\u0107 najwy\u017csz\u0105 wydajno\u015b\u0107 operacyjn\u0105. Tw\u00f3j przewodnik do sukcesu w robotyce.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#primaryimage","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","width":1365,"height":768,"caption":"digital transformation"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/elektronika\/oprogramowanie-systemow-robotyki\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Oprogramowanie system\u00f3w robotyki"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#website","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/","name":"KnowHow","description":"KnowHow Hub","publisher":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#organization","name":"Distrelec","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png","width":530,"height":98,"caption":"Distrelec"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#\/schema\/person\/6367340c02ff24688a77fd090a5eec30","name":"Lucy Henshaw","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/#\/schema\/person\/image\/ccdb0bf79400ff28c9f468f1096c32d7","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/cropped-Lucy-H-scaled-1-96x96.jpg","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/cropped-Lucy-H-scaled-1-96x96.jpg","caption":"Lucy Henshaw"},"description":"Lucy is a Product Manager for Semiconductors, Passive components and Optoelectronics at Distrelec. She has a degree in Chemistry specialising in physical and green chemical technologies. Lucy has been in the industry for just under 1 year and is excited to continue expanding her category ranges with the latest technologies and brands making their way in to the market.\u00a0","sameAs":["http:\/\/www.distrelec.com","https:\/\/uk.linkedin.com\/in\/lucy-henshaw-ba92ba125"],"url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/author\/lucy-henshaw\/"}]}},"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/62726","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/29"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=62726"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/62726\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/60838"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=62726"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=62726"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=62726"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=62726"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}