{"id":62536,"date":"2023-11-13T09:38:16","date_gmt":"2023-11-13T09:38:16","guid":{"rendered":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/okategoriserad\/programvara-for-robotteknik\/"},"modified":"2023-11-15T13:36:32","modified_gmt":"2023-11-15T13:36:32","slug":"programvara-for-robotteknik","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/","title":{"rendered":"Programvara f\u00f6r robotteknik"},"content":{"rendered":"\n

Det finns flera niv\u00e5er av programvarukontroll som m\u00e5ste finnas i alla, f\u00f6rutom de enklaste robotarna. Mikrokontrollenheter (MCU)<\/a> och system p\u00e5-chip-l\u00f6sningar (SoC) som \u00e4r ansvariga f\u00f6r att hantera sensorer och man\u00f6verdon kommer i allm\u00e4nhet att anv\u00e4nda ett realtidsoperativsystem (RTOS) eller k\u00e4rna. <\/p>\n\n\n\n

Maximering av systemresurser med RTOS multitasking<\/h2>\n\n\n\n

F\u00f6rdelen med att anv\u00e4nda ett realtidsoperativsystem \u00e4r st\u00f6det f\u00f6r multitasking. Det ger ett f\u00f6rh\u00e5llandevis enkelt s\u00e4tt att schemal\u00e4gga m\u00e5nga aktiviteter p\u00e5 en enda mikroprocessor f\u00f6r att maximera resurserna och systemets f\u00f6rm\u00e5ga att reagera p\u00e5 yttre h\u00e4ndelser. Till exempel \u00f6ppnandet av s\u00e4kerhetskorgen m\u00e5ste utl\u00f6sa ett uppeh\u00e5ll i aktiviteter p\u00e5 ett s\u00e4tt som minimerar risken f\u00f6r robotar och personal. Att bara st\u00e4nga av str\u00f6mmen \u00e4r potentiellt os\u00e4kert. Ett realtidsoperativsystem (RTOS) kan utl\u00f6sa alla de \u00e5tg\u00e4rder som beh\u00f6vs f\u00f6r att placera roboten i ett stillast\u00e5ende tillst\u00e5nd men se till att den inte tappar tunga f\u00f6rem\u00e5l eller orsakar skada p\u00e5 n\u00e5got annat. Detta till exempel kan uppn\u00e5s genom att v\u00e4xla till en programvarutr\u00e5d som instruerar starkstr\u00f6mskretsar att h\u00e5lla motorerna i f\u00f6rdefinierade positioner.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

I kombination med ett l\u00e4mpligt utformat till\u00e4mpningsprogram kan ett realtidsoperativsystem (RTOS) ge fasta garantier f\u00f6r den tid det tar att reagera p\u00e5 kritiska h\u00e4ndelser, vilka vanligtvis signaleras av ett externt avbrott i mikroprocessorn. Detta hanteras vanligtvis genom en avbrottshanterare som kan initiera en programvarutr\u00e5d som kan vidta \u00e5tg\u00e4rder. Genom prioriteringsbaserad f\u00f6rebyggande schemal\u00e4ggning garanterar realtidsoperativsystemet den kortast m\u00f6jliga latensen f\u00f6r denna typ av respons p\u00e5 de viktigaste fr\u00e5gorna.<\/p>\n\n\n\n

ROS: Robotoperativsystemet<\/h2>\n\n\n\n

I en robot med flera mikroprocessorer och h\u00e5rdvaruacceleratorer, vilket alltmer blir fallet, beh\u00f6ver varje aktuatornod styras av ett \u00f6verordnat system som tar hand om uppgiftsplanering och beteenden p\u00e5 h\u00f6g niv\u00e5. Detta \u00e4r en roll som vanligtvis utf\u00f6rs av mellanprogramvara som robotoperativsystemet (ROS) som k\u00f6rs p\u00e5 en h\u00f6gpresterande mikroprocessor.<\/p>\n\n\n\n

Idag \u00e4r ett robotoperativsystem utformat f\u00f6r att k\u00f6ras p\u00e5 ett operativsystem som Linux, snarare \u00e4n att vara ett sj\u00e4lvst\u00e4ndigt operativsystem. ROS kr\u00e4ver inte heller RTOS-beteende fr\u00e5n det underliggande operativsystemet eftersom det utf\u00f6r uppgifter som \u00e4r mer l\u00e5ngsiktiga \u00e4n s\u00e5dana som beh\u00f6ver responstider p\u00e5 mikrosekunder. Det p\u00e5g\u00e5r emellertid arbete med att utveckla ROS 2.0-implementeringar som kommer att k\u00f6ras p\u00e5 RTOS-plattformar f\u00f6r att de ska kunna erbjuda h\u00f6gre reaktionsf\u00f6rm\u00e5ga.
Mellanprogramvaran som robotoperativsystemet utg\u00f6rs av tillhandah\u00e5ller m\u00e5nga olika tj\u00e4nster. De inkluderar h\u00e5rdvaruabstraktion av enheter p\u00e5 l\u00e5g niv\u00e5 och st\u00f6d f\u00f6r \u00f6verf\u00f6ring av meddelanden mellan processer f\u00f6r att m\u00f6jligg\u00f6ra arkitekturer med flera processorer samt hantering av programvarupaket. Vanligtvis representeras processer med hj\u00e4lp av grafer som l\u00e4nkar noder f\u00f6r att beteckna var bearbetning sker och hur processerna kommunicerar med varandra. Implementeringar av robotoperativsystem \u00e4r ofta paket med \u00f6ppen k\u00e4llkod och anv\u00e4nder Linux-plattformar f\u00f6r att underl\u00e4tta hanteringen av beroenden mellan projekt med \u00f6ppen k\u00e4llkod. F\u00f6rdelen med detta \u00e4r att ROS-programvaran blir l\u00e4ttillg\u00e4nglig.<\/p>\n\n\n\n

I robotoperativsystem \u00e4r noder processer eller programmoduler som hanterar en eller flera relaterade uppgifter. Till exempel kan en kamera och bildbehandlingsnod behandla visuella data fr\u00e5n en eller flera bildsensorer. F\u00f6r att m\u00f6jligg\u00f6ra anv\u00e4ndning av n\u00e4tverksinfrastruktur f\u00f6r att koppla samman noder, en arkitektur som \u00e4r vanligt f\u00f6rekommande i fordonssystem, st\u00f6djer ROS TCP\/IP och UDP f\u00f6r \u00f6verf\u00f6ring av meddelanden. De olika noderna och anslutningarna kan beskrivas med hj\u00e4lp av det universella robotbeskrivningsformatet (URDF), som \u00e4r ett XML-filformat.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

F\u00f6r att m\u00f6jligg\u00f6ra effektiv delning av sensordata och kommandon anv\u00e4nder ROS en mekanism f\u00f6r publicera och prenumerera d\u00e4r noder registreras f\u00f6r att bli informerade om specifika \u00e4mnen. Alla uppdateringar om varje \u00e4mne skickas till alla prenumererande noder. ROS Master h\u00e5ller reda p\u00e5 alla tj\u00e4nster och \u00e4mnen. Den hanterar registrering av noder och driver en parameterserver f\u00f6r att till\u00e5ta noder att lagra och h\u00e4mta gemensamma konfigurationsdata.<\/p>\n\n\n\n

En stor f\u00f6rdel med mellanprogramvara som robotoperativsystem \u00e4r \u00e5teranv\u00e4ndning och delning av kod. Koddelning ger alla anv\u00e4ndare m\u00f6jlighet till en gemensam grund f\u00f6r programvara, vilket hj\u00e4lper till med testning och \u00f6vergripande tillf\u00f6rlitlighet f\u00f6r programvaran. Robotoperativsystem \u00e4r inte begr\u00e4nsade till fysiska robotar.
De st\u00f6der \u00e4ven simulerade robotar.<\/p>\n\n\n\n

Simuleringens roll inom robotutveckling<\/h2>\n\n\n\n

En grundl\u00e4ggande f\u00f6ruts\u00e4ttning f\u00f6r robotdesign \u00e4r f\u00f6rm\u00e5gan att simulera dess beteende i en virtuell milj\u00f6 innan implementering i h\u00e5rdvaran. Simulatorn g\u00f6r att robotprogram kan skrivas och fels\u00f6kas offline. Det till\u00e5ter utveckling av programvara i en riskfri milj\u00f6 och undviker problemet med att skada roboten eller robotens omgivning om det f\u00f6reslagna programmet inneh\u00e5ller allvarliga fel. Den slutgiltiga versionen av programmet kan sedan testas p\u00e5 en faktisk robot.<\/p>\n\n\n\n

Det finns ytterligare f\u00f6rdelar med simulering. Designers kan utveckla i faser, d\u00e4r man b\u00f6rjar med enkla h\u00f6gniv\u00e5modeller, vilket \u00e4r f\u00f6rdelaktigt f\u00f6r komplexa projekt. Denna typ av simuleringar kan anv\u00e4ndas i ett tidigt skede f\u00f6r att fastst\u00e4lla om ett system \u00e4r genomf\u00f6rbart eller inte. Simuleringsmilj\u00f6erna som har utvecklats f\u00f6r robotteknik \u00e4r designade f\u00f6r att vara kompatibla med ett brett utbud av programmeringsspr\u00e5k, vilket st\u00f6der enkel utveckling. Simulering kan \u00e4ven minska utvecklingstiden eftersom den till\u00e5ter korrigering av misstag i programlogiken innan de implementeras i h\u00e5rdvaran och d\u00e4rmed blir mycket sv\u00e5rare att \u00e5tg\u00e4rda.<\/p>\n\n\n\n

Det finns ett antal metoder f\u00f6r simulering av robotar. Traditionellt har simulering fokuserat p\u00e5 robotr\u00f6relsens kinematik f\u00f6r att visa om v\u00e4gar och banor \u00e4r genomf\u00f6rbara och praktiska.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Denna typ av simulering placerar en virtuell robot i ett tredimensionellt rum och demonstrerar hur lederna troligtvis kommer att r\u00f6ra sig i den fysiska v\u00e4rlden. Simuleringen kan ocks\u00e5 hj\u00e4lpa till att avg\u00f6ra om en robot kommer att kunna lyfta och hantera tunga eller skrymmande f\u00f6rem\u00e5l utan att f\u00f6rlora stabilitet.<\/p>\n\n\n\n

Vissa kinematiska simulatorer anv\u00e4nder en f\u00f6renklad upps\u00e4ttning ber\u00e4kningar och fokuserar fr\u00e4mst p\u00e5 hur ett program kan rotera och flytta objekt f\u00f6r att s\u00e4kerst\u00e4lla att de inte kolliderar med gr\u00e4nserna f\u00f6r en s\u00e4kerhetskorg eller en arbetscell. Andra involverar mer komplexa fysiksimuleringar f\u00f6r att m\u00e4ta p\u00e5frestningar och andra problem som kan p\u00e5verka robotens prestanda i f\u00e4lt.<\/p>\n\n\n\n

Simulering av robotinteraktioner i dynamiska milj\u00f6er<\/h3>\n\n\n\n

N\u00e4r robotar r\u00f6r sig ut fr\u00e5n kontrollerade milj\u00f6er som skyddas av s\u00e4kerhetskorgar och in p\u00e5 omr\u00e5den d\u00e4r m\u00e4nniskor och andra robotar kan r\u00f6ra sig fritt, beh\u00f6ver designers ta h\u00e4nsyn till m\u00f6jliga interaktioner. Vid design av mobila robotar g\u00f6r simulatorer som hanterar beteende att designers kan skapa virtuella v\u00e4rldar med en h\u00f6g abstraktionsniv\u00e5 som inneh\u00e5ller andra objekt. En enkel beteendesimulering tar bara h\u00e4nsyn till en robots r\u00f6relse bland en upps\u00e4ttning fasta objekt. Mer komplexa simuleringar involverar anv\u00e4ndning av flera mobila agenter eller avatarer. Dessa beteendebaserade simulatorer hj\u00e4lper till med designen av program d\u00e4r roboten troligtvis kommer att m\u00f6ta komplexa milj\u00f6er. De kan l\u00e4ra sig fr\u00e5n kollisioner och andra interaktioner f\u00f6r att b\u00e4ttre hantera hinder. Fysiksimuleringar \u00e4r viktiga f\u00f6r att fastst\u00e4lla att robotens kinematik \u00e5terges korrekt.<\/p>\n\n\n\n

Att v\u00e4lja r\u00e4tt fysikmotor f\u00f6r din robot<\/h2>\n\n\n\n

Simuleringsmilj\u00f6er som Gazebo-paketet med \u00f6ppen k\u00e4llkod kan generera realistiska sensordata som kan vara korrupta med varierande niv\u00e5er av brus. Gazebo g\u00f6r det m\u00f6jligt att anpassa simuleringen till applikationens specifika krav, till exempel genom att anv\u00e4nda olika fysikmotorer. Vid simulering av r\u00f6rliga milj\u00f6er v\u00e4ljs ofta en maximal koordinatl\u00f6sare som ODE eller Bullet. En l\u00f6sningsmekanism baserad p\u00e5 Featherstone-metoden, som DART eller Simbody, hittar fler till\u00e4mpningar i artikulerade system som humanoida robotar eller komplexa tillverkningsrobotar. Alla fysikmotorer n\u00e5s via samma applikationsprogrammeringsgr\u00e4nssnitt (API).<\/p>\n\n\n\n

Det finns emellertid begr\u00e4nsningar vid simuleringar. En applikation kan endast simulera egenskaper och h\u00e4ndelser som den \u00e4r programmerad f\u00f6r. Interna eller externa faktorer representeras inte och kommer inte att simuleras, vilket kan leda till problem n\u00e4r designen \u00f6verf\u00f6rs till h\u00e5rdvara. Det \u00e4r ocks\u00e5 ofta sv\u00e5rt att bygga tillr\u00e4ckligt representativa scenarier, s\u00e4rskilt n\u00e4r det g\u00e4ller att utv\u00e4rdera komplexa situationer och beteenden. Erfarenheten av att \u00f6verf\u00f6ra simulerade designkoncept till den fysiska milj\u00f6n kan emellertid \u00e5terf\u00f6ras i framtida projekt, vilket kommer att minska felen \u00f6ver tid.<\/p>\n\n\n\n

Som ett resultat f\u00f6rblir simulering ett av de mest kraftfulla verktygen i robotingenj\u00f6rens verktygsl\u00e5da.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Det finns flera niv\u00e5er av programvarukontroll som m\u00e5ste finnas i alla, f\u00f6rutom de enklaste robotarna. Mikrokontrollenheter (MCU) och…\n","protected":false},"author":29,"featured_media":60841,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"csco_singular_sidebar":"","csco_page_header_type":"","csco_appearance_grid":"","csco_page_load_nextpost":"","csco_post_video_location":[],"csco_post_video_location_hash":"","csco_post_video_url":"","csco_post_video_bg_start_time":0,"csco_post_video_bg_end_time":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[1024,240],"tags":[],"coauthors":[1744],"class_list":{"0":"post-62536","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-automation-sv","8":"category-elektronik-sv","9":"cs-entry","10":"cs-video-wrap"},"yoast_head":"\nProgramvara f\u00f6r robotteknik - KnowHow<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Bem\u00e4stra konsten att anv\u00e4nda robotprogramvara och fysikmotorer f\u00f6r optimal robotprestanda. Din guide f\u00f6r att lyckas inom robotteknik.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"sv_SE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Programvara f\u00f6r robotteknik - KnowHow\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Bem\u00e4stra konsten att anv\u00e4nda robotprogramvara och fysikmotorer f\u00f6r optimal robotprestanda. Din guide f\u00f6r att lyckas inom robotteknik.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"KnowHow\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-11-13T09:38:16+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-11-15T13:36:32+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1365\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"768\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Lucy Henshaw\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Skriven av\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Lucy Henshaw\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Ber\u00e4knad l\u00e4stid\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minuter\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/\"},\"author\":{\"name\":\"Lucy Henshaw\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#\/schema\/person\/6367340c02ff24688a77fd090a5eec30\"},\"headline\":\"Programvara f\u00f6r robotteknik\",\"datePublished\":\"2023-11-13T09:38:16+00:00\",\"dateModified\":\"2023-11-15T13:36:32+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/\"},\"wordCount\":1496,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg\",\"articleSection\":[\"Automation\",\"Elektronik\"],\"inLanguage\":\"sv-SE\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/\",\"name\":\"Programvara f\u00f6r robotteknik - KnowHow\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg\",\"datePublished\":\"2023-11-13T09:38:16+00:00\",\"dateModified\":\"2023-11-15T13:36:32+00:00\",\"description\":\"Bem\u00e4stra konsten att anv\u00e4nda robotprogramvara och fysikmotorer f\u00f6r optimal robotprestanda. Din guide f\u00f6r att lyckas inom robotteknik.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"sv-SE\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"sv-SE\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg\",\"width\":1365,\"height\":768,\"caption\":\"digital transformation\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Hem\",\"item\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Programvara f\u00f6r robotteknik\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#website\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/\",\"name\":\"KnowHow\",\"description\":\"KnowHow Hub\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"sv-SE\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#organization\",\"name\":\"Distrelec\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"sv-SE\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png\",\"width\":530,\"height\":98,\"caption\":\"Distrelec\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#\/schema\/person\/6367340c02ff24688a77fd090a5eec30\",\"name\":\"Lucy Henshaw\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"sv-SE\",\"@id\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#\/schema\/person\/image\/ccdb0bf79400ff28c9f468f1096c32d7\",\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/cropped-Lucy-H-scaled-1-96x96.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/cropped-Lucy-H-scaled-1-96x96.jpg\",\"caption\":\"Lucy Henshaw\"},\"description\":\"Lucy is a Product Manager for Semiconductors, Passive components and Optoelectronics at Distrelec. She has a degree in Chemistry specialising in physical and green chemical technologies. Lucy has been in the industry for just under 1 year and is excited to continue expanding her category ranges with the latest technologies and brands making their way in to the market.\u00a0\",\"sameAs\":[\"http:\/\/www.distrelec.com\",\"https:\/\/uk.linkedin.com\/in\/lucy-henshaw-ba92ba125\"],\"url\":\"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/author\/lucy-henshaw\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Programvara f\u00f6r robotteknik - KnowHow","description":"Bem\u00e4stra konsten att anv\u00e4nda robotprogramvara och fysikmotorer f\u00f6r optimal robotprestanda. Din guide f\u00f6r att lyckas inom robotteknik.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/","og_locale":"sv_SE","og_type":"article","og_title":"Programvara f\u00f6r robotteknik - KnowHow","og_description":"Bem\u00e4stra konsten att anv\u00e4nda robotprogramvara och fysikmotorer f\u00f6r optimal robotprestanda. Din guide f\u00f6r att lyckas inom robotteknik.","og_url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/","og_site_name":"KnowHow","article_published_time":"2023-11-13T09:38:16+00:00","article_modified_time":"2023-11-15T13:36:32+00:00","og_image":[{"width":1365,"height":768,"url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Lucy Henshaw","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Skriven av":"Lucy Henshaw","Ber\u00e4knad l\u00e4stid":"6 minuter"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/"},"author":{"name":"Lucy Henshaw","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#\/schema\/person\/6367340c02ff24688a77fd090a5eec30"},"headline":"Programvara f\u00f6r robotteknik","datePublished":"2023-11-13T09:38:16+00:00","dateModified":"2023-11-15T13:36:32+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/"},"wordCount":1496,"publisher":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","articleSection":["Automation","Elektronik"],"inLanguage":"sv-SE"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/","name":"Programvara f\u00f6r robotteknik - KnowHow","isPartOf":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","datePublished":"2023-11-13T09:38:16+00:00","dateModified":"2023-11-15T13:36:32+00:00","description":"Bem\u00e4stra konsten att anv\u00e4nda robotprogramvara och fysikmotorer f\u00f6r optimal robotprestanda. Din guide f\u00f6r att lyckas inom robotteknik.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#breadcrumb"},"inLanguage":"sv-SE","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"sv-SE","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#primaryimage","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","width":1365,"height":768,"caption":"digital transformation"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/elektronik-sv\/programvara-for-robotteknik\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Hem","item":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Programvara f\u00f6r robotteknik"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#website","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/","name":"KnowHow","description":"KnowHow Hub","publisher":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"sv-SE"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#organization","name":"Distrelec","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"sv-SE","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/distrelec_logo.png","width":530,"height":98,"caption":"Distrelec"},"image":{"@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#\/schema\/person\/6367340c02ff24688a77fd090a5eec30","name":"Lucy Henshaw","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"sv-SE","@id":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/#\/schema\/person\/image\/ccdb0bf79400ff28c9f468f1096c32d7","url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/cropped-Lucy-H-scaled-1-96x96.jpg","contentUrl":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/cropped-Lucy-H-scaled-1-96x96.jpg","caption":"Lucy Henshaw"},"description":"Lucy is a Product Manager for Semiconductors, Passive components and Optoelectronics at Distrelec. She has a degree in Chemistry specialising in physical and green chemical technologies. Lucy has been in the industry for just under 1 year and is excited to continue expanding her category ranges with the latest technologies and brands making their way in to the market.\u00a0","sameAs":["http:\/\/www.distrelec.com","https:\/\/uk.linkedin.com\/in\/lucy-henshaw-ba92ba125"],"url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/author\/lucy-henshaw\/"}]}},"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/iStock-1479180033-1.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/62536","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/29"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=62536"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/62536\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media\/60841"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=62536"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=62536"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=62536"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/knowhow.distrelec.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=62536"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}