Toutes sortes de capteurs sont déjà installés dans les véhicules modernes. Soit pour soutenir les fonctions de sécurité et d’exploitation, soit pour les assistants de stationnement semi-automatiques et autres petits assistants. Ils sont également utilisés pour surveiller l’état du véhicule, par exemple pour fournir à l’ordinateur de bord des informations sur les éventuels besoins de maintenance.
Les capteurs font partie intégrante des véhicules modernes, et d’autant plus que nous nous dirigeons vers l’avenir des transports. Ils jouent un rôle crucial dans la sécurité des conducteurs et aident les mécaniciens à diagnostiquer le véhicule en utilisant une variété de technologies. Les capteurs peuvent transmettre des informations en temps réel à un mécanicien et identifier les problèmes actuels et futurs qui doivent être résolus.
Alors que nous nous dirigeons vers l’avenir des transports, les véhicules autonomes deviennent de plus en plus courants. Nous avons déjà constaté de nombreuses applications et avantages de cette technologie, notamment dans le secteur de la logistique et de la chaîne d’approvisionnement.
Les véhicules autonomes offrent d’excellents avantages et une grande commodité aux conducteurs et aux passagers. Nous l’avons déjà constaté dans le passé avec la technologie de stationnement intelligent. Les véhicules sont équipés de capteurs capables de scanner les environs et de suggérer si l’espace de stationnement est approprié, puis de conduire le véhicule de manière autonome dans la place de parking sans aucune intervention du conducteur. Cela n’est possible que grâce aux progrès de la technologie des capteurs des véhicules.
Capteurs de véhicules autonomes
Comme vous pouvez le voir dans l’infographie ci-dessus, un grand nombre de capteurs peuvent fonctionner ensemble pour rendre un véhicule entièrement ou partiellement autonome. Les véhicules autonomes à capteur sont apparus pour la première fois en 2014 avec la technologie Autopilot de Telsa. La technologie Autopilot a utilisé une série de capteurs et de technologies de véhicules connectés pour créer un véhicule entièrement autonome.
L’intelligence artificielle et son rôle
Comme nous l’avons mentionné précédemment, la plupart des véhicules de ces cinq dernières années sont entièrement contrôlés par le conducteur, mais avec l’aide de systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS). L’ADAS est classé par niveaux en fonction de l’autonomie, et il y a cinq niveaux au total.
- Niveau 0 : le système ADAS ne peut pas contrôler la voiture mais seulement transmettre des informations au conducteur.
- Niveaux 1 et 2 : ils sont très similaires et le conducteur prend les décisions. La principale différence est que le niveau 1 ne peut contrôler qu’une seule fonctionnalité, alors que le niveau 2 peut en contrôler plusieurs.
- Niveau 3 à 5 : Le niveau de contrôle du véhicule passe du niveau 3 au niveau 5. Le niveau 5 est entièrement autonome, c’est-à-dire que le conducteur n’a aucune influence ni aucun contrôle du véhicule. Un système ADAS de niveau 3 ou 4 pourrait être le stationnement automatique du véhicule.
La question qui se pose maintenant est la suivante : l’intelligence artificielle répond-elle aux besoins du véhicule entièrement autonome ? L’IA et l’apprentissage automatique font déjà partie de la vie moderne, mais ils ne peuvent pas résoudre les problèmes de manière autonome. Si l’on considère le fonctionnement des véhicules autonomes, ils reposent en grande partie sur les informations relatives à leur conscience spatiale. La clé pour atteindre les niveaux 3 à 5 d’ADAS réside dans les données que le véhicule reçoit de ses capteurs de détection. À l’avenir, et comme c’est déjà le cas dans les concepts de certains constructeurs automobiles, les véhicules autonomes nécessiteront une meilleure connaissance de l’espace, en particulier dans des conditions météorologiques et des terrains difficiles. Cette sensibilisation accrue nécessitera de cartographier des objets plus proches les uns des autres et de déterminer leur emplacement exact pour plus de précision. C’est là que l’importance de combiner les types de capteurs appropriés fait la différence.
L’importance des capteurs
En fin de compte, les capteurs sont le facteur clé des véhicules entièrement autonomes. Si vous pensez à la façon dont nous travaillons en tant qu’êtres humains, nous devons utiliser nos capteurs tels que l’odorat, la vue, le goût, le toucher et l’ouïe pour nous orienter dans le monde. Que se passe-t-il lorsque l’un de ces sens est altéré ? Votre corps doit surcompenser pour rattraper la perte. Par exemple, si vous perdez votre audition dans une oreille, votre équilibre est affecté.
Défis
Les constructeurs automobiles doivent relever de nombreux défis pour créer un véhicule entièrement autonome, ce qui explique pourquoi nous n’en voyons pas beaucoup sur nos routes.
Nous savons que les véhicules autonomes reposent sur de nombreux capteurs pour fournir un retour d’information au système de contrôle. Ces capteurs doivent fonctionner dans toutes sortes de conditions, et dans certains cas, des conditions météorologiques extrêmes peuvent perturber les relevés.
Les conditions météorologiques et d’autres facteurs environnementaux tels qu’un trafic intense, des panneaux de signalisation sales et l’absence de marquage routier peuvent avoir un impact négatif sur la précision de leur capacité de détection.
La plupart des véhicules autonomes utiliseront l’intelligence artificielle et l’apprentissage automatique pour traiter les données provenant des capteurs. Cela permettra au véhicule de prendre la bonne décision quant à ses actions. Les algorithmes de l’apprentissage automatique permettront d’identifier les objets et de les classer, comme les véhicules, les piétons, les lampadaires, les panneaux de signalisation, etc. Le véhicule peut alors prendre des mesures telles que braquer, freiner ou faire un écart pour éviter un objet.
À l’avenir, les véhicules seront capables d’effectuer cette détection et cette classification des objets de manière beaucoup plus efficace que nous, les humains, et plus rapidement. À l’heure actuelle, aucune base ne garantit la sécurité des algorithmes d’apprentissage automatique.
Il n’existe pas d’accord uniforme entre les organismes de normalisation des constructeurs automobiles sur la manière dont l’apprentissage automatique est formé, testé et validé.
Le plus grand défi pour les véhicules autonomes est d’être accepté par le public et les autres usagers de la route. Le public doit être impliqué dans les décisions critiques relatives à l’introduction des véhicules autonomes. Sans cela, cette technologie pourrait être rejetée.
La clé de l’adoption viendra de la collaboration entre les acteurs du secteur, ce qui est parfois très difficile. La plupart des constructeurs automobiles concevront et construiront leurs véhicules autonomes de la manière qui leur semble la meilleure.
Une véritable collaboration par le biais des agences de normalisation des véhicules permettrait d’accélérer la technologie et de fournir des véhicules beaucoup plus sûrs, l’assurance du public et finalement l’acceptation.
Récapitulatif
Les véhicules autonomes approchent à grands pas, et d’importants constructeurs automobiles ont déjà mis en œuvre certains concepts et études de cas. La fabrication d’un véhicule autonome est sans aucun doute une tâche difficile. Chaque pièce du puzzle doit s’emboîter pour que le projet soit un succès et la pièce déterminante est la technologie des capteurs. Sans une technologie de capteurs fiable et précise, le véhicule ne peut pas prendre la meilleure décision pour ses actions, ce qui pourrait être coûteux.
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