För att förstå hur ett säkerhetsrelaterat styrsystem är konstruerat är det viktigt att beskriva det i enkla termer, dokumentera systemets prestanda och se till att det är lämpligt att användas för den säkerhetsfunktion det är tänkt att ha.
En säkerhetsrelaterad del av ett styrsystem (SRP/CS) är ”den del av ett styrsystem som svarar på säkerhetsrelaterade insignaler och genererar säkerhetsrelaterade utsignaler”. (ISO 13849-1:2015(E)).
Alla styrsystem, oavsett hur avancerade de är, kan enkelt beskrivas som bestående av tre olika delar:
- Insignal
- Logikfunktion
- Utsignal
Beskrivningen kan användas för elektriska, pneumatiska, hydrauliska eller mekaniska system, eller en kombination av dessa tekniker. När du ska implementera ett styrsystem, håll då de tre delarna i minnet.
Insignal
I ett säkerhetsstyrsystem kommer insignalen till styrsystemet från externa händelser som direkt påverkar säkerheten i den process, robot eller maskin som systemet styr. Insignalen kan vara en förändring av ett läge – till exempel att en brytare aktiverats eller en ändring av en övervakad parameter som når ett tröskelvärde för tryck, temperatur eller hastighet.
Exempel:
- Om en skyddsdörr öppnas som ger tillgång till en kraftfull robotarm som används för lyft, kan en brytare som installerats i dörren utlösa en insignal till styrsystemet. Brytaren har ändrat läge, vilket innebär att dörren har öppnats.
- Temperaturövervakningssonder skickar insignaler till systemet för att förhindra överhettning under en kemisk process. Temperatursonden ställs in på att skicka en insignal till säkerhetsstyrsystemet om temperaturen i processen överstiger ett givet värde.
2. Logikfunktion
Logikfunktionen tolkar insignaler och skickar utsignaler till utsignaldelen. I enkla system kombineras delarna med insignal och logikfunktion. I ett komplext system kan logikfunktionen utgöras av ett nätverk av reläer, programmerbara enheter eller liknande uppsättningar av komponenter.
I en säkerhetsfunktion är det nödvändigt att logikfunktionen fungerar korrekt och att funktionen fungerar även vid fel i insignaldelen. I många moderna säkerhetsstyrsystem är den logikenhet som används en väsentlig del av felsökningen.
3. Utsignal
Utsignalen är den sista länken i kedjan. I ett säkerhetskontrollsystem måste den här delen förhindra skadlig användning av en process, robot eller farligt maskineri. Det finns ett antal åtgärder som måste finnas på plats i utsignaldelen.
När rörliga delar drivs av elektricitet måste systemet både förhindra de farliga rörelserna och bryta strömmen till den rörliga delen. I mekaniska system kan det vara nödvändigt att lägga in en brytare eller ett stoppstift för att hindra ytterligare farliga rörelser. Liknande åtgärder måste vidtas i pneumatiska och hydrauliska system.
