Welche Rolle spielen Roboter schon heute in unserem Leben?

Welche Rolle spielen Roboter schon heute in unserem Leben?

Viele von uns kennen Roboter aus Film und Fernsehen. In der Science Fiction reichen sie von Killermaschinen Ă  la Terminator, die sich kaum von Menschen unterscheiden lassen, bis hin zum eher niedlichen R2-D2 aus dem Star Wars Universum. Reale Roboter wirken daneben meist weniger aufregend. In den Nachrichten sind oft Roboter in Fertigungsanlagen der Automobilindustrie zu sehen – massive Roboterarme, die bei sprĂŒhenden Funken Teile zusammenschweißen.

TatsĂ€chlich ist bereits eine große Bandbreite an Robotern in ganz verschiedenen Branchen im Einsatz, um uns zu unterstĂŒtzen. Die Fertigungsindustrie ist ein Bereich, in dem Automatisierung eine wichtige Rolle spielt. Maschinen brauchen keine Arbeitspausen, sie können repetitive Aufgaben, die fĂŒr Menschen sehr ermĂŒdend sind, prĂ€zise ausfĂŒhren und das Risiko, dass es durch sie zu einer Verunreinigung der bearbeiteten Werkstoffe kommt, ist Ă€ußerst gering. Das ist insbesondere in der Lebensmittelverarbeitung und im pharmazeutischen Bereich von großer Bedeutung.

Solche Industrieroboter gibt es in ganz unterschiedlichen Formen. Roboterarme, die auch als Gelenkroboter bezeichnet werden, verfĂŒgen ĂŒber bis zu 10 Drehgelenke, mit denen sie komplexe Bewegungen durchfĂŒhren können, um von verschiedenen Seiten auf die zu bearbeitenden Objekte zuzugreifen. Die Arme selbst sind in der Regel universell ausgelegt und können an ihrem Ende eine Reihe verschiedener Werkzeuge aufnehmen. Mögliche Werkzeuge umfassen SchweißgerĂ€te, Greifer zum Aufnehmen und Bewegen von Objekten und sogar SprĂŒhköpfe zum Lackieren und Beschichten von OberflĂ€chen.

Im medizinischen Bereich wird der Einsatz von Robotern erprobt, die menschliche Chirurgen unterstĂŒtzen und bei bestimmten Typen von Operationen sogar ganz ersetzen. CyberKnife ist ein Radiochirurgie-Robotersystem, das bei der Behandlung von gutartigen und bösartigen Tumoren eingesetzt wird. Es verfĂŒgt ĂŒber einen kleinen linearen Teilchenbeschleuniger, der an einem Gelenkarm befestigt ist. Eine Röntgenkamera hilft bei der Positionierung. Ziel ist, prĂ€zise Strahlungsdosen punktgenau anzuwenden, wobei der Roboterarm die Bestrahlung von jedem Punkt um den Körper herum ermöglicht.

KrankenhĂ€user haben auch schon ProbelĂ€ufe mit Robotern gestartet, die Medikamente an die Patienten ausgeben. Das fĂŒhrt zu weniger Fehlern, einer schnelleren Medikamentenausgabe und weniger FĂ€llen von Kontaminierungen. Versuche mit Reinigungsrobotern, die Krankenstationen und Patientenzimmer desinfizieren, laufen ebenfalls bereits. Das ist besonders fĂŒr Abteilungen, in denen Infektionskrankheiten mit hohem Ansteckungsrisiko behandelt werden, interessant. Statt Chemikalien verwenden die Reinigungsroboter UV-Licht und können ein ganzes Zimmer in wenigen Minuten reinigen.

In der englischen Stadt Milton Keynes werden probeweise Lieferroboter fĂŒr die Auslieferung von Lebensmitteln und Paketen eingesetzt. Die eingesetzten fahrerlosen Transportfahrzeuge (FTFs) mit 6 RĂ€dern können bis zu 10 kg transportieren und verwenden verschiedene Sensoren, Radar und GPS, um ihre Ziele sicher zu erreichen. Die Fahrzeuge wurden von Starship Robots entwickelt und konnten in Großbritannien bei Schneewetter Essensbestellungen erfolgreich zustellen, wĂ€hrend die Auslieferungsfahrer anderer Anbieter im Verkehrschaos feststeckten. Bei Ankunft des Fahrzeugs erhĂ€lt der Kunde einen PIN-Code per SMS, mit dem er die Bestellung aus dem Inneren des Fahrzeugs entnehmen kann.

Auch unsere Rettungsdienste und das MilitĂ€r werden in extremen Situationen durch Roboter unterstĂŒtzt. GerĂ€te wie der Dragon Runner, ein höchst manövrierfĂ€higer Roboter, der auf zwei Ketten fĂ€hrt, wird zur Untersuchung von Bomben und anderen verdĂ€chtigen Objekten eingesetzt. Ausgestattet mit einer Kamera und Werkzeugen kann er nĂ€here Informationen ĂŒber die Gefahrensituation beschaffen, DrĂ€hte durchtrennen und sogar kleine Ladungen deponieren, um GerĂ€te außer Gefecht zu setzten. Forth Engineering hat vor Kurzem einen hydraulischen spinnenĂ€hnlichen Roboter vorgestellt, der fĂŒr den Einsatz in Atomkraftwerken wie der Sellafield Anlage ausgelegt ist. Solche Roboter können in Umgebungen arbeiten, die fĂŒr Menschen ungeeignet sind, und dort komplexe RĂ€umungs- und Stilllegungsarbeiten durchfĂŒhren.

FĂŒr alle die herausfinden möchten, was möglich ist, gibt es zahlreiche Robotik-Kits. Der Roboterarm Braccio von Tinkerkit ist ein Gelenkarm mit Greifer, der auf der beliebten Arduino-Entwicklungsumgebung und den entsprechenden Tools basiert. Seine sechs Servomotoren sind mit einem Arduino-kompatiblen Shield verbunden, was die Entwicklung erleichtert.

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